az ókori Indiában a tanítások körülbelül 1500 évig terjedtek tanárról diákra. Aztán a tizedik században a hagyomány azt mondja nekünk, hogy egy tilopa (988-1069) nevű vándorló aszkéta teljes megvalósulást ért el. Tilopa számos tanítást adott, köztük a híres “Gangesz Mahamudra” – t, amelyet Láma Ole Nydahl gyakran tanít a Gyémánt Út buddhista tanfolyamokon. Tilopa Naropát választotta fő tanítványának.
Naropa (1016-1100) korábban a buddhista filozófia professzora volt. Tilopa nagyon erős módszereket alkalmazott, hogy megtörje Naropa fogalmakra való támaszkodását (Naropa 12 fő kísérlete), és végül Naropa felismerte a tanítások belső jelentését. Naropa rendszerezte a tilopától kapott meditációkat Naropa híres hat jógájába: Illuzórikus test, Phowa, tudatos álmodás, tiszta fény, Bardo és belső hő. Mindezeket a meditációkat ma a Karma Kagyü vonalban gyakorolják. A gyémánt út buddhista diákok gyakorolják a Phowa és a tiszta fény meditációkat.
Marpa a fordító (1012-1097) laikus volt, családjával és vállalkozásával. Ő is teljesen megvalósult buddhista mester volt. Marpa nem egyszer, hanem háromszor tette meg a nehéz és veszélyes utat Tibetből Indiába gyalog a Himalája felett. Marpa egyesítette Maitripa mester Mahamudra tanításait és Naropa belső energiáiról szóló meditációit (a hat jógát). Marpa sok fontos tanítást hozott vissza, és lefordította őket tibeti nyelvre. Marpa az első tibeti mester ebben a vonalban és a Kagyü iskola alapítója.
Milarepa sötét gyermekkora volt, és fekete mágiát használt, hogy bosszút álljon sok emberen, akik elnyomták a családját. Miután megbánta, a buddhizmushoz fordult, hogy megtisztítsa múltbeli gaztetteit. Milarepa puszta kézzel több tornyot épített tanára, Marpa számára, amelyet Marpa kegyetlenül azt mondta neki, hogy bontsa le újra. Ily módon Marpa ügyesen eltávolított sok Karmikus akadályt tanítványa számára. Milarepa éveket töltött visszavonulásban, és elérte a megvilágosodást. Leginkább a megvalósítás spontán dalairól ismert.
Gampopa Milarepa legismertebb tanítványa volt. A “Dhagpo orvos” elvesztette feleségét a betegség miatt. A halálos ágyán megígérte neki, hogy nem vesz másik feleséget, így Gampopa szerzetes lett. Gampopa milarepával edzett, megvalósítást ért el, és mintegy 50 000 diákot gyűjtött össze. Gampopa négy tanítványa alapította a Kagyü család négy fő ágát: barom Kagyu, Karma Kagyu, Phagdru Kagyués Tshalpa Kagyu.
Milarepa egy másik tanítványa, a jógi Rechungpa számos fontos adást hozott a Karma Kagyü családba, és Gampopával együtt dusum Khyenpa tanára volt (1110-1193). Dusum Khyenpával való találkozása után Gampopa azt mondta tanítványainak: “úgy tesz, mintha tanítványom lenne, hogy megtartsa származásomat a jövőbeli érző lények számára, de valójában már elérte az ösvény célját.”
Dusum Khyenpa lett a következő Kagyü törzs birtokosa. Mielőtt meghalt, azt mondta tanítványainak: “annak érdekében, hogy megőrizzem és terjesszem ezeket a tanításokat, újra reinkarnálódom.”És ahogy megjósolta, hamarosan megjelent a 2. Karmapa, aki nagyon fiatalon mindenkinek azt mondta, hogy ő a Karmapa. A Karmapák tehát a tibeti buddhizmus legrégebbi reinkarnációs vonala. A dusum Khyenpa-val kezdődő vonal a Karma Kagyu vonal néven ismert. A” Karma ” a vonal nevében Karmapából származik.
a Karma Kagyü leszármazás folytatódott az első Karmapától, Dusum Khyenpától, a leszármazási birtokosain és az egymást követő Karmapa reinkarnációkon keresztül a mai 17.Karmapáig.