a Kirkwood gap egy rés vagy merülés a fél-fő tengelyek (vagy azzal egyenértékű keringési periódusok) eloszlásában fő öv aszteroidák. Ezek megfelelnek a Jupiter orbitális rezonanciáinak helyeinek.
belső főöv (a < 2,5 AU)
közbenső főöv (2,5 AU < a < 2,82 AU)
külső főöv (a > 2.82 AU)
például nagyon kevés olyan aszteroida van, amelynek félmajor tengelye 2,50 AU közelében van, 3,95 év, ami három pályát tenne a Jupiter minden pályájára (ezért 3:1 orbitális rezonanciának hívják). Más orbitális rezonanciák olyan orbitális periódusoknak felelnek meg, amelyek hossza a Jupiter egyszerű frakciói. A gyengébb rezonanciák csak az aszteroidák kimerüléséhez vezetnek, míg a hisztogramban fellépő tüskék gyakran egy kiemelkedő aszteroidacsalád jelenlétének tudhatók be (lásd aszteroidacsaládok listája).
a hiányosságokat először 1866-ban vette észre Daniel Kirkwood, aki szintén helyesen magyarázta eredetüket a Jupiterrel való orbitális rezonanciákban, miközben a Jefferson Főiskola ban ben Canonsburg, Pennsylvania.
a Kirkwood-rések többsége kimerült, ellentétben a Neptunusz vagy a Jupiter 3 átlagos mozgásrezonanciáival (MMR):2 rezonancia, amely megtartja a nice modell óriási bolygóvándorlása során elfogott tárgyakat. A Kirkwood-hézagokból származó tárgyak elvesztése az átlagos mozgás rezonanciáin belüli 5 és 6 szekuláris rezonanciák átfedéséből adódik. Ennek eredményeként az aszteroidák pályaelemei kaotikusan változnak, és néhány millió éven belül bolygókeresztési pályákra fejlődnek. A 2: 1 MMR-nek azonban van néhány viszonylag stabil szigete a rezonancián belül. Ezek a szigetek kimerültek a kevésbé stabil pályákra történő lassú diffúzió miatt. Ez a folyamat, amely kapcsolódik a Jupiter és a Szaturnusz, hogy közel 5:2 a rezonancia akkor lehetett gyorsabb, amikor a Jupiter és a Szaturnusz pályája közelebb volt egymáshoz.
újabban viszonylag kis számú aszteroidáról kiderült, hogy nagy excentricitású pályákkal rendelkezik, amelyek a Kirkwood-résekben fekszenek. Ilyen például az Alinda és a Griqua csoport. Ezek a pályák lassan növelik excentricitásukat egy több tízmillió éves időskálán, és végül kitörnek a rezonanciából egy nagy bolygóval való közeli találkozás miatt. Ez az oka annak, hogy az aszteroidákat ritkán találják meg a Kirkwood résekben.