Kos (高専, kōsen) egy rövidítés kōtō senmon gakkō (高等専門学校), a szó szerint magasabb egyéb szálláshely iskola’, valamint utal, hogy a főiskolák a technológia Japánban, hogy fedezi a diákok, a 15 éves 20. A koseni iskolák 1898-ban, négy évvel a megnyitásuk után kezdték meg a judo versenyek megrendezését, és 1914-től 1944-ig évente megrendezték a kollégiumok közötti versenyeket Kosen Taikai (KB, k) néven.
a koseni judo meccsek szabályait főleg a Dai Nippon Butokukai és a Kodokan iskola kodifikálta 1925 előtt. Abban azonban különböztek egymástól, hogy érvényesítették a versenytársak jogát arra, hogy úgy kezdjenek bele az alapozásba, ahogy akarnak, és addig maradjanak benne, ameddig csak akarnak, valamint bizonyos technikákat végezzenek, amelyek a rendes versenyben tilosak voltak. Természetesen ez a fajta szabály lehetővé tette a tachi-waza elvetését és a ne-waza taktikusabb stílusának elfogadását, amelyet bőségesen fejlesztettek ki olyan judokák hatására, mint Tsunetane Oda és Yaichihy Emitone Kanemitsu.
úgy gondolják, hogy ezeknek a stratégiáknak a népszerűsége volt az oka annak, hogy a Kodokan megváltoztatta versenyszabályzatát, korlátozva a földi harcokat és a nevezéseket 1925-ben, és helyettesítve a döntési győzelmeket vagy a yusei-gachi-t 1929-ben. Jigoro Kano állítólag elégedetlen volt kosen szabályaival, és 1926-ban idézték, hogy a kosen judo hozzájárult ahhoz, hogy a judokák jobban járjanak a sportmeccsek megnyerésében, mivel kevésbé jártasak az önvédelemben. Testtartása ellenére a kosen mozgalom folytatódott, története során alig változtatta meg szabályait.
1950-ben az oktatási reformok következtében eltörölték a K! – t, a K! – t, a Tohoku-t, a Kyushu-t, a Hokkaidót, az Oszakát és a Nagoját, amelyek együttesen hét birodalmi egyetemként ismertek. 1952-ben rendezték meg az első kollégiumok közötti versenyt, a Nanatei J Enterprises-t, amely újabb éves hagyományt szült. A Tokiói Egyetem 1991-ben felhagyott a Nanatei ligával, hogy a rendszeres judóra összpontosítson, de 2001-ben újra beépítették.
a Kiotói régió különösen figyelemre méltó a kosen judo színtéren, amelynek iskolái 1940 körül teljesen erre a stílusra szakosodtak. A hét egyetem közül Kiotó rendelkezik a legtöbb győzelemmel a Nanatei ligában, 22 győzelmet és 3 döntetlent számlálva (Nagoya ellen 1982-ben és Tohoku-ban 1982-ben és 1983-ban) a 66 kiadásból, amelyeket 2017-től ünnepeltek.
