2005-ben megnyerte a Knoxville Nationals, a legrangosabb sprint autóverseny a világon. Ugyanebben az évben az ARCA-val debütált Fast Track Racing partnerségben MB2 Motorsports (az a csapat, amelynek fejlesztési pilótája volt), és csak a második karrierje kezdetén (amely a Talladega Superspeedway-nél jött) versenyt nyert.
2006-ban teljes munkaidőben kezdte a szezont az év újonca a Craftsman Truck sorozatban, a 47-es Chevrolet Silverado vezetésével Morgan-Dollar Motorsports. A szezon két futamán azonban ez a teherautó a következő két futam számát A 29.helyre változtatta, ahol Morgan-Dollár használt K Automotive Racing ‘ s tulajdonosi pontok a mezőny megszerzéséhez. Az ezt követő év hátralévő részében Kinser teherautója a 46-os számot használta. A szezon vége felé néhány versenyen kihúzták a versenyből, és most három Chevy Cup Series versenyzővel osztotta meg: Clint Bowyer, Joe Nemechek és Denny Hamlin. Ugyanebben az évben az MB2 a tulajdonosváltás után Ginn Racing lett. Kinser ismét visszatért ARCA – ba egy versenyre Iowában, vezetés egy nem. 36 autó Ginn számára, ahol a második helyen végezne azon a versenyen.
2007-ben visszatért a teherautó-sorozatba, a 47-es számot vezetve Morgan-Dollár. Eredetileg azt tervezték, hogy megosztja ezt a teherautót a Ginn Fejlesztő sofőrjével, Jesus Hernandezzel, de ez soha nem történt meg, miután Ginn egyesült a Dale Earnhardt Inc. – vel. Kinser helyére Regan Smith került, vagyis a második egyenes évben nem fejezte be a szezont.
2008-ban visszatért Sprint autókkal Tony Stewart rangos csapatához. A 2009-es World Of Outlaws szezon végéig versenyzett velük. 2010-ben apja, Steve Kinser csapatában vezetett Quaker állami szponzorációval a 11K szám alatt. 2011-re a Casey ‘ s General Store Maxim-et vezette a Parsons Motorsports csapat.
mivel a július 6, 2017, Kraig 17 World of Outlaw funkció nyer, forgalomba neki 24. minden idők.
