Juan de Grijalba, Grijalba scritto anche Grijalva, (nato nel 1480?, Cuéllar, Spagna-morto il 21 gennaio 1527, Honduras), esploratore spagnolo, nipote del conquistador Diego Velázquez; fu uno dei primi ad esplorare la costa orientale del Messico.
Grijalba accompagnò Velázquez nella conquista di Cuba (1511) e fondò la città di Trinidad (1514). Nel 1518 Velázquez, come governatore di Cuba, inviò Grijalba ad esplorare la penisola dello Yucatán. Salpando da Cuba con quattro navi e circa 200 uomini, Grijalba divenne il primo navigatore a mettere piede sul suolo messicano e il primo ad usare il termine Nuova Spagna. Lui e i suoi uomini mapparono i fiumi e scoprirono l’isola di Cozumel. Durante le loro esplorazioni, gli uomini sentirono storie di una ricca civiltà all’interno. Alla fine Grijalba incontrò i suoi rappresentanti, diventando così il primo europeo a conoscere l’esistenza dell’impero azteco più a nord.
Quando tornò a Cuba, suo zio era furioso per il fatto che suo nipote non avesse fatto alcun tentativo di insediamento, anche se gli ordini di Grijalba erano stati di esplorare solo. Di conseguenza, Grijalba è stato passato sopra e il lavoro di colonizzazione è stato dato a Hernán Cortés. Grijalba accompagnò Cortés nella sua spedizione (1519), ma furono le esplorazioni di Grijalba a spianare la strada a Cortés, portando così alla conquista del Messico.