Nel 2005, ha vinto la Knoxville Nationals, la più prestigiosa gara di auto sprint al mondo. Lo stesso anno, ha fatto il suo debutto ARCA con Fast Track Racing in una partnership con MB2 Motorsports (la squadra per cui era un pilota di sviluppo), e nella sua seconda partenza in carriera (che è arrivata a Talladega Superspeedway), ha vinto una gara.
Nel 2006, ha iniziato la stagione correndo a tempo pieno per Rookie of the Year nella Craftsman Truck Series, guidando la Chevrolet Silverado n.47 per Morgan-Dollar Motorsports. Tuttavia, due gare nella stagione, quel camion ha cambiato i numeri per le seguenti due gare al numero 29, dove Morgan-Dollar ha usato i punti proprietari di K Automotive Racing per fare il campo. Per il resto dell’anno successivo, il camion di Kinser ha usato il numero 46. È stato ritirato dal giro in alcune gare verso la fine della stagione, e ora lo stava condividendo con tre piloti della Chevy Cup Series: Clint Bowyer, Joe Nemechek e Denny Hamlin. Sempre durante quell’anno, MB2 divenne Ginn Racing dopo un cambio di proprietà. Kinser anche tornato ad ARCA di nuovo per una gara a Iowa, alla guida di un No. 36 auto per Ginn, dove sarebbe andato a finire secondo in quella gara.
È tornato alla serie di camion nel 2007, guidando il No. 47 per Morgan-Dollar. Originariamente era previsto di condividere questo camion con il compagno di sviluppo di Ginn Jesus Hernandez, ma questo non è mai successo dopo che Ginn si è fusa con Dale Earnhardt Inc. a metà stagione, e Kinser è stato sostituito da Regan Smith, il che significa che non ha completato la stagione per il secondo anno consecutivo.
Nel 2008, è tornato a correre Sprint cars per il prestigioso team di Tony Stewart. Ha corso con loro fino alla fine della stagione 2009 World of Outlaws. Nel 2010, ha guidato per il team di suo padre Steve Kinser con la sponsorizzazione Quaker State con il numero 11K. Per il 2011, ha guidato il Casey’s General Store Maxim per il team Parsons Motorsports.
A partire dal 6 luglio 2017, Kraig ha 17 World of Outlaw caratteristica vince, posizionandolo 24 ° di tutti i tempi.
