前庭感覚は、バランスと体の姿勢を維持する能力に貢献しています。 図が示すように、このシステムの主要な感覚器官（utricle、saccule、および三つの半円管）は、内耳の蝸牛の隣に位置しています。 前庭器官は流体で満たされており、頭部の動きおよび重力に応答する聴覚系に見られるものと同様の有毛細胞を有する。 これらの有毛細胞が刺激されると、彼らは前庭神経を介して脳に信号を送ります。 通常の状況下では、前庭系の感覚情報を意識的に認識していないかもしれませんが、内耳の感染に関連する乗り物酔いやめまいを経験すると、その重要性が明らかになります(Khan&Chang,2013)。
前庭システムは、バランスを維持することに加えて、身体の様々な部分を移動する動きや反射を制御するために重要な情報を収集し、身体の位置の変 したがって、固有知覚（身体の位置の知覚）および運動感覚（空間を通る身体の動きの知覚）の両方が、前庭系によって提供される情報と相互作用する。
これらの感覚系は、筋肉、関節、皮膚、および腱の伸張および緊張に応答する受容体からも情報を収集する（Lackner&DiZio、2005; Proske,2006;Proske&Gandevia,2012). 固有受容および運動感覚の情報は、脊柱を介して脳に移動する。 小脳に加えていくつかの皮質領域は、固有受容系および運動感覚系の感覚器官から情報を受け取り、情報を送る。
