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A.キャスターは、横から見た垂直からのステアリング軸の角度であり、図に示されている。 正キャスターは、車両の後方に向かって傾斜したステアリング軸として定義されます。

b. キャンバーは、図に示すように、車両の前方から見た垂直に対するタイヤ／ホイールの角度である。 キャンバーの角度は通常1″の順序で非常に小さいです。 肯定的なキャンバーは否定的なキャンバーが車の方に車輪の上を傾ける一方車から傾いている車輪の上として定義される。

c.キングピン軸傾斜（別名ステアリング軸傾斜）は、上下のボールジョイントを通る中心線によって定義される垂直 通常、上部ボールジョイントは、図に示すように、下部よりも車両中心線に近い。

d.Toeは、上から見たときの車輪の前縁と車輪の後縁との間の距離の差として定義されます。 つま先で車輪の前部が後部より近いことを意味します;つま先は反対を意味します。 図は、両方のケースを示しています。

e. コーナリング力-車輪が側面力を支えるために回らなければならない角度はスリップ角度と呼ばれ、側面推圧に対抗するこれによって作り出される力は”コーナリング力”と呼ばれる(車輪の平面に直角に)。 「コーナリング力」と「スリップ角」の比をコーナリング力といいます。