人間の動きの運動学を理解することは、医学と生物学における基礎と応用の両方の価値があります。 動きの測定が正常で、異常な条件の下で肢の機能性能を評価するのに使用することができます。 運動学的知識は、関節疾患の適切な診断および外科的治療および機能を回復するための補綴装置の設計にも不可欠である。
一般に、人間の動きの運動学的分析は、二つの主要な領域に分類することができます: 1)相対的な三次元接合箇所の回転がオイラーの角度システムの採用によって記述される接合箇所によって相互に連結される肢の区分の総体の動き。 二つのボーンセグメント間の回転軸を適切に選択すると、関連する有限回転はシーケンスに依存しません。 この概念は、関節運動の臨床的定義と正確に一致するため、特に有用である。 2)ねじ変位軸の概念を利用して、一般化された三次元、拘束されていない回転および並進が記述されている関節関節表面運動の詳細な解析。 表面の幾何学および軟組織の抑制を知っていて、連結の接合箇所の動きは潤滑および摩耗の調査に基本的な情報を提供するために分析することが さらに、適切な数値微分により、上記の二つの方法によって記述された変位情報から速度および加速度を得ることができる。
現在利用可能な人間の動きの測定技術は、1)電気連結法、2)立体測定法および複平面レントゲン法、および3)加速度測定法に分類することができます。 各システムには、運用原理、必要な機器、データの削減、および生成される情報の種類の点で、独自の利点と制限があります。 例示的な例として、ヒトの上肢および下肢の運動の代表的な分析を含む。
