イングランド王エドワード二世とフランス王イザベラの末娘、ジョアンは5月にロンドン塔で1321年に生まれました。 兄弟は後のエドワード3世、イングランド王、ジョン・オブ・エルサム、コーンウォール伯、エレノア・オブ・ウッドストックであった。
ノーサンプトン条約に従い、ジョーンは1328年7月17日にロバート・ザ・ブルースの息子で相続人であるデイビッドと、ベルウィック・アポン・ツイードで結婚した。 彼女は七歳で、彼は四歳でした。 彼らの結婚は34年間続いたが、それは子供がなく、明らかにlovelessだった。
1329年6月7日、スコットランド王ロバート1世が死去し、ダビデが王となった。 彼は1331年11月にスコーン修道院で戴冠した。
1333年7月のBerwick-upon-Tweed近くのハリドンヒルの戦いでイングランドのエドワード3世とその弟子エドワード・バリオールが勝利した後、ダビデとジョアンはフランスに安全のために送られた。 彼らは1334年5月にブローニュ＝シュル＝メールに到着し、そこで母の従兄弟フィリップ6世に迎えられた。 フランスでのスコットランドの王と女王の生活についてはほとんど知られていないが、彼らはシャトー-ガイヤールに住居を取り、フィリップは彼らに関して彼らを扱ったことを除いている。
一方、ダビデの代表者はスコットランドで優位を得ており、ダビデとジョーンは1341年に政府の手綱を自分の手に取ったときに戻ることができました。 デイビッド2世は1346年10月17日にダラム郡で行われたネヴィルズ・クロスの戦いで捕虜となり、11年間イングランドに収監された。 エドワード3世はジョーンがロンドン塔で夫を数回訪問することを許したが、彼女は妊娠しなかった。 1357年に釈放された後、彼女はイングランドに留まることを決めた。 ジョーンは彼女が彼女の最後の日の間に看病した彼女の母に近かった。
ジョーンは1362年、ハートフォードシャーのハートフォード城で41歳で死去した。 その時までに、彼女は長年にわたってダビデ二世と疎遠になっていました。 彼女はロンドンのクライストチャーチ-グレイフライアーズに埋葬されたが、この墓地は空襲で大きな被害を受けた。 彼女の墓の痕跡は今残っていません。
