Kimbolton Castle in 1880. Deze afbeelding toont het huidige herenhuis zoals herbouwd tussen 1690 en 1720.
het kasteel werd gebouwd door Geoffrey Fitz Peter, 1e graaf van Essex in de late 12e eeuw. Het Binnenhof werd herbouwd door Anne Neville, Hertogin van Buckingham in de late 15e eeuw.Het kasteel werd in 1522 verworven door Sir Richard Wingfield. Catharina van Aragón werd hier in April 1534 naartoe gestuurd omdat zij weigerde haar status op te geven of de geldigheid van haar huwelijk te ontkennen. Het klimaat in fenland beschadigde haar gezondheid en ze stierf in Januari 1536 in het kasteel.Het kasteel werd in 1615 gekocht door Sir Henry Montagu, later de eerste graaf van Manchester. De 4e graaf van Manchester, die in 1719 de eerste hertog van Manchester werd, liet tussen 1690 en 1720 vele reconstructie-werken uitvoeren. Deze werken omvatten de wederopbouw van de zuidvleugel, die was gevallen, naar een ontwerp van Sir John Vanbrugh. De 4e hertog van Manchester gaf Robert Adam de opdracht om het poortgebouw te ontwerpen dat in 1766 werd gebouwd.Veel leden van de familie Montagu (graven en hertogen van Manchester) zijn begraven in de St Andrew ‘ s Church in Kimbolton. Verschillende Montagu monumenten bestaan nog steeds in de Zuidelijke Kapel, terwijl de Montagu gewelf (uitgebreid in 1853) is gelegen onder de noordelijke Kapel.De 10e Hertog van Manchester verkocht de inhoud in 1949 en het kasteel en 50 hectare werden verkocht aan de Kimbolton School in 1951.
