Juan de Grijalba, ook gespeld Grijalva, (geboren in 1480? Cuéllar-Honduras, 21 januari 1527) was een Spaanse ontdekkingsreiziger, neef van de conquistador Diego Velázquez; hij was een van de eersten die de oostkust van Mexico verkende.Grijalba vergezelde Velázquez bij de verovering van Cuba (1511) en stichtte de stad Trinidad (1514). In 1518 stuurde Velázquez, als gouverneur van Cuba, Grijalba om het schiereiland Yucatán te verkennen. Met vier schepen en zo ‘ n 200 man werd Grijalba de eerste navigator die voet zette op Mexicaanse bodem en de eerste die de term Nieuw-Spanje gebruikte. Hij en zijn mannen brachten rivieren in kaart en ontdekten het eiland Cozumel. Tijdens hun verkenningen hoorden de mannen verhalen over een rijke beschaving in het binnenland. Eindelijk ontmoette Grijalba zijn vertegenwoordigers en werd daarmee de eerste Europeaan die het bestaan van het Azteekse rijk verder naar het noorden vernam.Toen hij terugkeerde naar Cuba, was zijn oom woedend dat zijn neef geen poging tot een schikking had gedaan, hoewel Grijalba ‘ s orders waren om alleen te verkennen. Als gevolg hiervan werd Grijalba overgeslagen en werd de taak van kolonisatie gegeven aan Hernán Cortés. Grijalba vergezelde Cortés op zijn expeditie (1519), maar het waren Grijalba ‘ s verkenningen die de weg vrij maakten voor Cortés, wat leidde tot de verovering van Mexico.