in 2005 won hij de Knoxville Nationals, de meest prestigieuze sprintrace ter wereld. Datzelfde jaar maakte hij zijn ARCADEBUUT met Fast Track Racing in een samenwerking met MB2 Motorsports (het team waar hij een ontwikkelingscoureur voor was), en in slechts zijn tweede carrière start (die kwam op Talladega Superspeedway), won hij een race.In 2006 startte hij het seizoen voor Rookie of the Year in de Craftsman Truck Series, waar hij de nummer 47 Chevrolet Silverado reed voor Morgan-Dollar Motorsports. Echter, twee races in het seizoen, die truck veranderde nummers voor de volgende twee races naar de nr. 29, waar Morgan-Dollar gebruikt K Automotive Racing eigenaar punten om het veld te maken. Voor de rest van het jaar daarna, Kinser ‘ s truck gebruikt de nr. 46. Aan het einde van het seizoen werd hij in een aantal races uit de race gehaald en nu deelt hij deze met drie coureurs van de Chevy Cup: Clint Bowyer, Joe Nemechek en Denny Hamlin. Ook in dat jaar werd MB2 Ginn Racing na een verandering van eigenaar. Kinser keerde ook terug naar ARCA voor een race op Iowa, waarin hij een No Reed. 36 auto voor Ginn, waar hij tweede zou worden in die race.In 2007 keerde hij terug in de Truckserie, waar hij de nummer 47 reed voor Morgan-Dollar. Hij was oorspronkelijk gepland om deze truck te delen met collega Ginn ontwikkelingsrijder Jesus Hernandez, maar dit is nooit gebeurd na Ginn samengevoegd met Dale Earnhardt Inc. halverwege het seizoen, en Kinser werd vervangen door Regan Smith, wat betekent dat hij het seizoen niet voltooien voor het tweede jaar op rij.In 2008 reed hij weer in de Sprint voor Tony Stewart ‘ s prestigieuze team. Hij reed met hen tot het einde van de 2009 World of Outlaws seizoen. In 2010, Hij reed voor zijn vader Steve Kinser ’s team met Quaker State sponsoring Onder het nummer 11K. voor 2011, hij reed de Casey’ s General Store Maxim voor de Parsons Motorsports team.Op 6 juli 2017 heeft Kraig 17 World of Outlaw feature-overwinningen behaald, waardoor hij 24e all-time werd.
