in 1949 reisden Kimura en zijn professionele worstelgroep gevormd door 6e Dan Toshio Yamaguchi en 5e dan Yukio Kato naar Brazilië Op uitnodiging van Ryo Mizuno van de krant São Paulo Shimbun. Het idee werd voorgesteld door judoka Takeo Yano vanwege zijn publieke vijandschap met de broers Carlos en Hélio Gracie, beoefenaars van “jiu-jitsu” (zoals judo destijds in Brazilië werd genoemd). Yano had tegen Hélio gevochten in een Jiu-jitsu wedstrijd in 1937, dominerend maar niet in staat om een time draw te vermijden, dus hij had gevraagd om een rematch door de jaren heen zonder resultaat (hij had ook uitgebreid gewerkt in catch wrestling evenementen met George Gracie, die niet werd beschouwd als aan Carlos’ en Hélio ‘ s zijde op het moment). In de verwachting dat Kimura ’s groep Gracie’ s interesse zou trekken voor een challenge match, hielpen Yano en zijn partner Yasuichi Ono Mizuno om hen naar Brazilië te brengen.Toen de groep arriveerde in São Paulo, kreeg Kimura de fictieve titel van “World’ s jiu-jitsu champion” van de Braziliaanse pers, die het zag als een kans om de aandacht te trekken. De kranten prezen ook de drie judoka ‘ s als legitieme zwarte riemen in de kunst van jiu-jitsu terwijl ze de Gracie broers bespotten als valse zwarte riemen. Zoals verwacht daagde Hélio Gracie de vermeende kampioen uit voor een wedstrijd, hoewel Kimura vroeg om eerst tegen Gracie ‘ s leerling Pedro Hemeterio te vechten om te bewijzen dat hij een echte kampioen was. In reactie daarop eiste de groep Hélio Terug om het op te nemen tegen Yukio Kato, het laagst geplaatste lid van de groep en het meest op hem lijkend, met een gewicht van ongeveer 70 kg. Na enkele onderhandelingen accepteerde Hélio en trainde hij om tegen Kato te vechten. Aangezien Yukio relatief onervaren was in challenge matches, terwijl Gracie verschillende op zijn record had, werd de wedstrijd geadverteerd als een speciaal gevecht tussen een professional en een amateur.
Kato en Hélio stonden op 6 September 1951 tegenover elkaar in het Maracanã stadion in Rio de Janeiro. De drie-ronde wedstrijd werd gecontroleerd door Kato dankzij zijn superioriteit in het gooien, maar de matten waren te zacht om zijn worpen beslissend te maken en zo kon Hélio ukemi-waza tot het einde van de tijd uitvoeren, waardoor de wedstrijd in een gelijkspel eindigde. Omdat de menigte ontevreden was, bood Kato Hélio een rematch aan, ditmaal zonder tijdslimiet. De wedstrijd vond plaats op 29 September in de Ginásio do Ibirapuera in São Paulo. Kato domineerde de eerste rondes en gooide Hélio meerdere keren, zelfs uit de ring op een gegeven moment. Na een half uur vechten besloot Kato om Gracie te wurgen met juji-jime, waardoor ze verstrikt raakten in de ringtouwen toen Hélio probeerde tegen te gaan met zijn eigen touwen. Op dat moment bevroor Kato in de overtuiging dat de scheidsrechter de actie zou stoppen om ze los te maken en ze weg te slepen van de touwen, maar dat gebeurde niet, waardoor Hélio zijn wurggreep kon vergrendelen tijdens Kato ‘ s fout. Hoewel Kato, die door de touwen niet kon worden verplaatst, probeerde het tegen te gaan door zijn greep te hervatten, verloor hij het bewustzijn en dwong Kimura de handdoek in de ring te gooien.Terwijl de kranten onmiddellijk vraagtekens zetten bij Hélio ‘ s overwinning, waarbij Diário de Notícias wees op de illegaliteit van zijn actie, had het verlies nog steeds invloed op de reputatie van de groep onder de Japanse bevolking van Brazilië, die hen nu als bedriegers zag. Gracie ’s studenten paradeerden door de straten met een doodskist, die Kato’ s nederlaag symboliseerde, en Hélio daagde de volgende Toshio Yamaguchi uit, de tweede in rang en ervaring van de drie Japanse mannen. Yamaguchi accepteerde het, maar Kimura bood zichzelf aan om in zijn plaats te vechten. Er werd aangekondigd dat Yamaguchi de uitdaging weigerde uit angst voor blessures en dat hij zou worden vervangen door Kimura, en de wedstrijd werd gespeeld op 23 oktober. Tot dan trainde Hélio aan de Gracie Academy, terwijl Kimura trainde aan de yasuichi en Naoichi Ono ‘ s academy. De verwachting was zo dat Kimura, volgens Georges Mehdi, door de Japanse ambassade werd gewaarschuwd dat hij niet terug in Japan zou worden verwelkomd als hij de wedstrijd verloor.Een vreemd incident gebeurde drie dagen voor de aanval toen een krant een krantenkop publiceerde waarin stond dat Kimura geen Japanse krijgskunstenaar was, maar een bluffer van Japans-Peruaans overwicht (of Cambodjaans, volgens Kimura ‘ s verslag). Kimura werd gedwongen om zijn paspoort te presenteren op de Japanse ambassade om de krant te corrigeren.