Peter Lobner
Mechs (ook bekend als “mechanicals” en “mechas”) zijn bestuurde robots die zich onderscheiden van andere bestuurde voertuigen door hun humanoïde / biomorfe uiterlijk (dat wil zeggen, ze emuleren de algemene vorm van mensen of andere levende organismen). Mechs kan de piloot bovenmenselijke kracht, mobiliteit en toegang geven tot een scala aan gereedschappen of wapens terwijl hij bescherming biedt tegen gevaarlijke omgevingen en gevechtsomstandigheden. Veel sciencefiction romans en films hebben mechs gebruikt in verschillende rollen. Nu is de technologie zo ver gevorderd dat de eerste praktische mech in ontwikkeling is en de proeffase ingaat.
voorbeelden van humanoïde mechs in science fiction
als je de James Cameron ‘ s film Avatar uit 2009 hebt gezien, dan heb je de piloted Amplified Mobility Platform (AMP) hieronder gezien. In de film beschermt deze multifunctionele mech de piloot tegen gevaarlijke omgevingsomstandigheden tijdens het uitvoeren van een verscheidenheid aan taken, waaronder zwaar tillen en gewapende gevechten. Het AMP concept, zoals toegepast in Avatar, wordt in detail beschreven op de volgende link:
http://james-camerons-avatar.wikia.com/wiki/Amplified_Mobility_Platform
Avatar AMP suit. Bron: avatar.wikia.com de film Pacific Rim van Guillermo del Toro uit 2013 bevatte de veel grotere mechs van Jaeger, ontworpen om wezens van Godzilla-formaat te bestrijden.
Jaegers. Bron: Warner Bros Pictures
Actual fighting mechs
een van de eerste echte mechs was Kuratas; een berijdbare, door gebruikers bediende mech ontwikkeld in Japan in 2012 door Suidobashi Heavy Industry Voor het bestrijden van Mech competities. Kuratas ‘ humanoïde torso wordt ondersteund door vier poten, elk rijdend op een hydraulisch aangedreven wiel. Deze diesel aangedreven mech is 4,6 meter (15 voet) hoog en weegt ongeveer vijf ton.
Kuratas. Bron: howthingsworkdaily.com Suidobashi Heavy Industry gebruikt zijn eigen eigen besturingssysteem, V-Sido OS. De systeemsoftware integreert routines voor evenwicht en beweging, met als doel de stabiliteit te optimaliseren en te voorkomen dat de mech omvalt op oneffen oppervlakken of tijdens gevechten. Hoewel Kuratas is ontworpen voor gebruik door één piloot, kan het ook op afstand worden bediend door een telefoon met internet.
Kuratas cockpit. Bron IB Times UK
voor meer informatie over het ontwerp en de werking van Kuratas zie de Suidobashi Heavy Industry video op de volgende link:
bezoek ook de website van Suidobashi Heavy Industry op de volgende link:
http://suidobashijuko.jp
het lijkt erop dat je je eigen Kuratas op Amazon Japan kunt kopen voor ¥ 120.000.000 (ongeveer $1.023 miljoen) plus verzendkosten. Hier is de link voor het geval u geïnteresseerd bent in het kopen van een Kuratas.
https://www.amazon.co.jp/水道橋重工-SHI-KR-01-クラタス-スターターキット/dp/B00H6V3BWA/ref=sr_1_3/351-2349721-0400049?s=hobby&ie = UTF8&qid = 1483572701&sr = 1-3
u vindt een nieuwe eigenaar oriëntatie video op de volgende link:
een concurrent in de fighting mech arena is de 4,6 meter (15 voet) hoog, 5,4 ton MegaBot Mark II gebouwd door het Amerikaanse bedrijf MegaBots, Inc. De romp van de Mark II wordt ondersteund door een gelede frame aangedreven door twee Tank treden die zorgen voor een stabiele basis en voortstuwing.
MegaBot Mark II. bron: howthingsworkdaily.com
Mark II ‘ S besturingselementen zijn gebouwd op het veelgebruikte Robot OS (ROS) besturingssysteem, dat door de OS-ontwikkelaars wordt beschreven als:
“….een flexibel framework voor het schrijven van robotsoftware. Het is een verzameling tools, bibliotheken en conventies die gericht zijn op het vereenvoudigen van de taak van het creëren van complexe en robuuste Robot gedrag op een breed scala van robotplatforms.”
voor meer informatie, bezoek de ROS-website op de volgende link:
http://www.ros.org/about-ros/
een echte strijd tussen Kuratas en MegaBot Mark II is voorgesteld (sinds 2014), maar is vele malen uitgesteld. Op Oktober 2016, MegaBots, Inc. vastgesteld dat de Mark II onveilig was voor hand-tot-hand mech gevechten en kondigde aan dat het dit ontwerp zou verlaten. De vervanging zal een grotere (10 ton) Mk III met een veiligere cockpit, krachtiger motor, hogere snelheid (10 mph) en sneller werkende hydraulische kleppen. Ontwikkeling en werking van MegaBot Mark III wordt getoond in een reeks van 2016 video ‘ s op de volgende link:
https://www.megabots.com/episodes
hier is een blik op een MegaBot Mark III torso (bevestigd aan een testbasis in plaats van de werkelijke basis) op het punt om een auto op te halen tijdens de ontwikkeling testen.
MegaBot Mark III. bron: MegaBot
wereldwijde belangstelling voor de Kuratas – MegaBot gevechtswedstrijd heeft belangstelling gewekt voor een toekomstige mech fighting league.
werkelijke potentieel nuttige mechs
het Zuid-Koreaanse bedrijf Hankook Mirae Technology heeft een vier meter hoge (13-voet), 1 ontwikkeld.5 ton, tweevoetige humanoïde mech genoemd methode v2 als test-bed voor diverse technologieën die kunnen worden toegepast en geschaald voor toekomstige operationele mechs. Methode v2 heeft geen interne stroombron, maar ontvangt in plaats daarvan elektrische stroom via een tether van een externe stroombron.De voorzitter van het bedrijf Yang Jin-Ho zei: “onze robot is’ s werelds eerste bemande tweevoetige robot en is gebouwd om te werken in extreem gevaarlijke gebieden waar mensen niet kunnen gaan (onbeschermd).”
Zie details op de website van Hankook Mirae op de volgende link:
http://hankookmirae.tech/main/main.html
zoals blijkt uit de foto ‘ s hieronder, methode v2 heeft meer dan een passerende gelijkenis het AMP pak in Avatar.
methode v2. Bron: Hankook Mirae-technologie
een piloot die in de romp van de robot zit, maakt bewegingen van ledematen die worden nagebootst door het V2-besturingssysteem.
methode v2-torso bootst de bewegingen van de arm en de hand van de piloot na. Bron: Hankook Mirae Technology
Method v2 cockpit. Bron: Hankook Mirae Technology
de eerste proef met de methode v2 mech vond plaats op 27 December 2016. Bekijk een korte video van bemande testen en een onbemande looptest op de volgende link:
https://www.youtube.com/watch?v=G9y34ghJNU0
u kunt meer lezen over de test op de volgende link:
http://phys.org/news/2016-12-avatar-style-korean-robot-baby.html
