em 2005, ele ganhou o Knoxville Nationals, a corrida de carros de corrida de maior prestígio do mundo. No mesmo ano, ele fez sua estréia no ARCA com Fast Track Racing em parceria com a MB2 Motorsports (a equipe pela qual ele era piloto de desenvolvimento), e em apenas seu segundo início de carreira (que veio em Talladega Superspeedway), ele venceu uma corrida.
em 2006, ele começou a temporada em tempo integral para Estreante do ano na série Craftsman Truck, dirigindo o No. 47 Chevrolet Silverado para Morgan-Dollar Motorsports. No entanto, duas corridas na temporada, esse caminhão mudou números para as duas corridas seguintes para o No. 29, onde Morgan-Dollar usou os pontos de proprietário da K Automotive Racing para entrar em campo. Pelo resto do ano depois disso, o caminhão de Kinser usou o nº 46. Ele foi retirado do passeio em algumas corridas no final da temporada, e agora estava compartilhando com três pilotos da Chevy Cup Series: Clint Bowyer, Joe Nemechek e Denny Hamlin. Também durante esse ano, MB2 tornou-se Ginn Racing após uma mudança de propriedade. Kinser também voltou ao ARCA novamente para uma corrida em Iowa, dirigindo um não. 36 carro para Ginn, onde ele terminaria em segundo lugar naquela corrida.
ele voltou para a série de caminhões em 2007, dirigindo o No. 47 Para Morgan-Dollar. Ele foi originalmente programado para compartilhar este caminhão com o colega Ginn motorista de desenvolvimento Jesus Hernandez, mas isso nunca aconteceu depois que Ginn se fundiu com Dale Earnhardt Inc. no meio da temporada, e Kinser foi substituído por Regan Smith, o que significa que ele não completou a temporada pelo segundo ano consecutivo.
em 2008, ele estava de volta correndo carros de corrida para a prestigiada Equipe de Tony Stewart. Ele correu com eles até o final do 2009 World of Outlaws temporada. Em 2010, ele dirigiu pela equipe de seu pai Steve Kinser com o patrocínio do Estado de Quaker sob o número 11K. para 2011, ele dirigiu o Casey’s General Store Maxim para a equipe Parsons Motorsports.
em 6 de julho de 2017, Kraig tem 17 vitórias no World of Outlaw, colocando-o em 24º lugar de todos os tempos.
