Oodgeroo Noonuccal juntou-se ao Serviço do exército feminino Australiano em 1942, depois que seus dois irmãos foram capturados pelos japoneses na queda de Cingapura. Servindo como sinaleira em Brisbane, ela conheceu muitos soldados negros americanos, bem como australianos europeus. Esses contatos ajudaram a lançar as bases para sua defesa posterior dos direitos aborígenes. Durante a década de 1940, ela se juntou ao Partido Comunista da Austrália porque era o único partido que se opunha à política da Austrália Branca.
durante a década de 1960, Kath Walker emergiu como um proeminente ativista político e escritor. Ela foi Secretária de Estado de Queensland do Conselho Federal para o avanço dos aborígenes e ilhéus do Estreito de Torres (FCAATSI), e esteve envolvida em várias outras organizações políticas. Ela foi uma figura-chave na campanha pela reforma da Constituição australiana para permitir o povo aborígene cidadania plena, fazendo lobby Primeiro-Ministro Robert Menzies em 1965, e seu sucessor Harold Holt em 1966. Em uma delegação em 1963, ela ensinou a Robert Menzies uma lição sobre as realidades da vida aborígine. Depois que o primeiro-ministro ofereceu à delegação uma bebida alcoólica, ele ficou surpreso ao saber dela que em Queensland ele poderia ser preso por isso.Ela escreveu muitos livros, começando com We Are Going (1964), o primeiro livro a ser publicado por uma mulher aborígine. O título do poema termina:
os scrubs se foram, a caça e o riso.A águia se foi, a UEM e o Canguru se foram deste lugar.
o anel bora se foi.
o corroboree se foi.
e nós vamos.
este primeiro livro de poesia foi extraordinariamente bem sucedido, esgotando-se em várias edições, e definindo oodgeroo bem no caminho para ser o poeta mais vendido da Austrália ao lado de C. J. Dennis. As respostas dos críticos foram misturadas, com alguns questionando se Oodgeroo, como uma pessoa aborígene, poderia realmente ter escrito ela mesma. Outros ficaram perturbados com o ativismo dos poemas e descobriram que eram “propaganda” e não o que consideravam poesia real. Oodgeroo abraçou a ideia de sua poesia como propaganda e descreveu seu próprio estilo como “sloganístico, civil-writerish, simples e simples.”Ela queria transmitir orgulho em sua Aboriginalidade para o público mais amplo possível e popularizar a igualdade e os direitos aborígenes por meio de sua escrita.Em 1972, ela comprou uma propriedade na Ilha de North Stradbroke (também conhecida como Minjerribah), que ela chamou de Moongalba (“sitting-down place”), e estabeleceu o Centro Cultural e educacional Noonuccal-Nughie. E em 1977, um documentário sobre ela, chamado Shadow Sister, foi lançado. Foi dirigido e produzido por Frank Heimans e fotografado por Geoff Burton. Ele descreve seu retorno a Moongalba e sua vida lá. Em uma entrevista de 1987, ela descreveu seu programa de Educação em Moongalba, dizendo que nos últimos dezessete anos eu tive 26.500 filhos na ilha. Crianças brancas, bem como preto. E se houvesse verdes, eu também gostaria deles … Eu sou daltônico, você vê. Eu os Ensino sobre a cultura aborígine. Eu os Ensino sobre o equilíbrio da natureza.”Oodgeroo estava comprometido com a educação em todos os níveis e colaborou com as universidades na criação de programas de formação de professores que levariam a um melhor ensino nas escolas australianas.Em 13 de junho de 1970, Noonuccal (como Kathleen Jean Mary Walker) recebeu o prêmio de membro da ordem do Império Britânico (Civil) (MBE) por seus serviços à comunidade.Em 1974, Noonuccal estava a bordo de um voo da British Airways que foi sequestrado por terroristas que faziam campanha pela libertação Palestina. Os sequestradores atiraram em um membro da tripulação e um passageiro e forçaram o avião a voar para vários destinos africanos diferentes. Durante seus três dias em cativeiro, ela usou um lápis sem corte e uma bolsa aérea do Bolso do assento para escrever dois poemas, “comum” e “Yusuf (sequestrador)”.
em 1983, noonuccal concorreu à eleição do Estado de Queensland para o partido político dos Democratas australianos no distrito eleitoral de Redlands. Sua campanha se concentrou em políticas que promovem o meio ambiente e os direitos dos aborígenes. Recebendo 6,4% dos votos primários, ela não foi eleita.Em 1986, ela desempenhou o papel de Eva no filme de Bruce Beresford, The Fringe Dwellers.Em dezembro de 1987, ela anunciou que devolveria seu MBE em protesto contra a intenção do governo australiano de celebrar o bicentenário australiano, que ela descreveu como “200 anos de pura humilhação não adulterada” do povo aborígene. Ela também anunciou que mudaria seu nome para Oodgeroo Noonuccal, com Oodgeroo significando “árvore paperbark” e Noonuccal (também escrito Nunukul) sendo o nome de seu povo.