înțelegerea cinematicii mișcării umane are atât o bază, cât și o valoare aplicată în medicină și biologie. Măsurarea mișcării poate fi utilizată pentru a evalua performanța funcțională a membrelor în condiții normale și anormale. Cunoștințele cinematice sunt, de asemenea, esențiale pentru diagnosticarea corectă și tratamentul chirurgical al bolilor articulare și proiectarea dispozitivelor protetice pentru restabilirea funcției.
în general, analiza cinematică a mișcării umane poate fi clasificată în două domenii principale: 1) Mișcarea brută a segmentelor membrelor interconectate prin articulații, unde rotația relativă tridimensională a articulațiilor este descrisă prin adoptarea sistemului unghiular eulerian. Cu o selecție corectă a axelor de rotație între două segmente osoase, rotația finită asociată este independentă de secvență. Acest concept este deosebit de util, deoarece se potrivește exact definiției clinice a mișcării comune. 2) Analiza detaliată a mișcării suprafeței articulare articulare, unde sunt descrise rotația și traducerea tridimensională generalizată, fără restricții, utilizând conceptul axei de deplasare a șurubului. Cunoscând geometria suprafeței și constrângerile țesuturilor moi, mișcarea unei articulații articulare poate fi analizată pentru a furniza informații de bază pentru studiile de lubrifiere și uzură. În plus, cu o diferențiere numerică adecvată, viteza și accelerația pot fi obținute din informațiile de deplasare descrise prin cele două metode de mai sus.
tehnicile de măsurare disponibile în prezent ale mișcării umane pot fi clasificate în trei categorii: 1) metode de legătură electrică; 2) metode stereometrice și metode roentgenografice biplanare; și 3) metode accelerometrice. Fiecare sistem are avantajele și limitările sale unice în ceea ce privește principiul operațional, instrumentele necesare, reducerea datelor și tipul de informații produse. Analizele reprezentative ale mișcării membrelor superioare și inferioare umane vor fi incluse ca exemple ilustrative.
