Castelul Kimbolton în 1880. Această ilustrație arată conacul actual reconstruit între 1690 și 1720.
castelul a fost construit de Geoffrey Fitz Peter, Contele 1 de Essex la sfârșitul secolului al 12-lea. Curtea interioară a fost reconstruită de Anne Neville, Ducesă de Buckingham la sfârșitul secolului al 15-lea.
castelul a fost achiziționat de Sir Richard Wingfield în 1522. Ecaterina de Aragon a fost trimisă aici în aprilie 1534 pentru că a refuzat să renunțe la statutul ei sau să nege validitatea căsătoriei sale. Clima fenland i-a afectat sănătatea și a murit în castel în ianuarie 1536.
castelul a fost cumpărat de Sir Henry Montagu, creat mai târziu 1st conte de Manchester, în 1615. Al 4-lea conte de Manchester, care a fost creat 1 Duce de Manchester în 1719, a avut multe lucrări de reconstrucție efectuate între 1690 și 1720. Aceste lucrări au inclus reconstrucția aripii de Sud, care căzuse, după un proiect de Sir John Vanbrugh. Al 4-lea Duce de Manchester l-a însărcinat pe Robert Adam să proiecteze poarta care a fost construită în 1766.
mulți membri ai familiei Montagu (Contii și Ducii de Manchester) sunt îngropați la Biserica Sf. Mai multe monumente Montagu există încă în Capela de Sud, în timp ce bolta Montagu (extinsă în 1853) este situată sub Capela de Nord.
al 10-lea Duce de Manchester a vândut conținutul în 1949, iar castelul și 50 de acri au fost vândute școlii Kimbolton în 1951.