un decalaj Kirkwood este un decalaj sau o scădere în distribuția axelor semi-majore (sau echivalent a perioadelor orbitale) ale orbitelor asteroizilor din centura principală. Ele corespund locațiilor rezonanțelor orbitale cu Jupiter.
centura principală interioară (a < 2,5 AU)
centura principală intermediară (2,5 AU < a < 2,82 AU)
centura principală exterioară (a > 2.82 AU)
de exemplu, există foarte puțini asteroizi cu axa semimajor aproape de 2,50 UA, perioadă de 3,95 ani, ceea ce ar face trei orbite pentru fiecare orbită a lui Jupiter (de aici, numită rezonanță orbitală 3:1). Alte rezonanțe orbitale corespund perioadelor orbitale ale căror lungimi sunt fracțiuni simple ale lui Jupiter. Rezonanțele mai slabe duc doar la epuizarea asteroizilor, în timp ce vârfurile histogramei se datorează adesea prezenței unei familii proeminente de asteroizi (vezi lista familiilor de asteroizi).
decalajele au fost observate pentru prima dată în 1866 de Daniel Kirkwood, care a explicat corect originea lor în rezonanțele orbitale cu Jupiter în timp ce era profesor la Colegiul Jefferson din Canonsburg, Pennsylvania.
majoritatea lacunelor Kirkwood sunt epuizate, spre deosebire de rezonanțele de mișcare medie (MMR) ale lui Neptun sau Jupiter 3:2 rezonanță, care păstrează obiectele capturate în timpul migrației planetei gigantice a modelului Nice. Pierderea obiectelor din lacunele Kirkwood se datorează suprapunerii rezonanțelor seculare de la secu5 și de la secu6 în cadrul rezonanțelor de mișcare medie. Elementele orbitale ale asteroizilor variază haotic ca rezultat și evoluează pe orbite care traversează planeta în câteva milioane de ani. Cu toate acestea, MMR 2:1 are câteva insule relativ stabile în rezonanță. Aceste insule sunt epuizate din cauza difuziei lente pe orbite mai puțin stabile. Acest proces, care a fost legat de Jupiter și Saturn fiind aproape de un 5:2 rezonanță, poate să fi fost mai rapidă atunci când orbitele lui Jupiter și Saturn erau mai apropiate.
mai recent, s-a constatat că un număr relativ mic de asteroizi posedă orbite de excentricitate ridicate care se află în golurile Kirkwood. Exemplele includ grupurile Alinda și Griqua. Aceste orbite își măresc încet excentricitatea pe o scară de timp de zeci de milioane de ani și, în cele din urmă, vor ieși din rezonanță din cauza întâlnirilor strânse cu o planetă majoră. Acesta este motivul pentru care asteroizii se găsesc rar în golurile Kirkwood.