scris acum 4,7 ani de 
a. rola este unghiul axei de direcție față de verticală, așa cum este privit din lateral și este prezentat în Fig. Roata pozitivă este definită ca axa de direcție înclinată spre partea din spate a vehiculului.
b. Camber este unghiul anvelopei / roții în raport cu verticala văzută din partea din față a vehiculului, așa cum se arată în Fig. Unghiurile Camber sunt de obicei foarte mici, de ordinul a 1 „. Camberul pozitiv este definit ca partea superioară a roții fiind înclinată departe de vehicul, în timp ce camberul negativ înclină partea superioară a roții spre vehicul.
c. înclinarea axei pivotului (alias înclinarea axei de direcție) este unghiul de la verticală definit de linia centrală care trece prin articulațiile sferice superioare și inferioare. De obicei, articulația sferică superioară este mai aproape de linia centrală a vehiculului decât cea inferioară, așa cum se arată în Fig.
d. degetul de la picior este definit ca diferența dintre distanța dintre marginea anterioară a roților și distanța dintre marginea posterioară a roților atunci când este privită de sus. Toe-in înseamnă partea din față a roților sunt mai aproape decât partea din spate; toe-out implică opusul. Figura prezintă ambele cazuri.
e. Puterea de virare-unghiul prin care roata trebuie să se rotească pentru a susține forța laterală se numește unghiul de alunecare și forța produsă datorită acestui lucru ( în unghi drept față de planul roții) care contracarează forța laterală se numește forță de virare. Raportul dintre ‘ forța de virare ‘și’ unghiul de alunecare ‘ se numește putere de virare.
