Oodgeroo Noonuccal s-a alăturat Armatei femeilor australiene în 1942, după ce cei doi frați ai ei au fost capturați de japonezi la căderea Singapore. Servind ca semnalator în Brisbane a întâlnit mulți soldați americani negri, precum și Australieni europeni. Aceste contacte au ajutat la punerea bazelor pentru susținerea ulterioară a drepturilor aborigene. În anii 1940, s-a alăturat Partidului Comunist din Australia, deoarece a fost singurul partid care s-a opus politicii Australiei albe.
în anii 1960 Kath Walker a apărut ca un activist politic și scriitor proeminent. A fost secretar de Stat din Queensland al Consiliului Federal pentru Avansarea aborigenilor și a Insulelor strâmtorii Torres (FCAATSI) și a fost implicată într-o serie de alte organizații politice. Ea a fost o figură cheie în campania pentru reforma Constituției australiene pentru a permite aborigenilor cetățenia deplină, făcând lobby prim-ministru Robert Menzies în 1965 și succesorul său Harold Holt în 1966. La o deputație din 1963, ea i-a predat lui Robert Menzies o lecție despre realitățile vieții aborigene. După ce premierul i-a oferit deputatului o băutură alcoolică, a fost surprins să afle de la ea că în Queensland ar putea fi închis pentru asta.
a scris multe cărți, începând cu we Are Going (1964), prima carte publicată de o femeie aborigenă. Titlul poemului se încheie:
scrubs au dispărut, vânătoarea și râsul.
vulturul a dispărut, emu și cangurul au dispărut din acest loc.
inelul bora a dispărut.
corroboree este plecat.
și mergem.
această primă carte de poezie a avut un succes extraordinar, s-a vândut în mai multe ediții și l-a pus pe Oodgeroo pe drumul de a fi cel mai bine vândut poet al Australiei alături de C. J. Dennis. Răspunsurile criticilor au fost amestecate, unii întrebându-se dacă Oodgeroo, ca persoană aborigenă, ar fi putut să o scrie singură. Alții au fost deranjați de activismul poeziilor și au descoperit că erau mai degrabă „propagandă” decât ceea ce considerau a fi poezie reală. Oodgeroo a îmbrățișat ideea poeziei sale ca propagandă și și-a descris propriul stil ca fiind „sloganistic, civil-scriitor, pur și simplu.”Ea a vrut să transmită mândria pentru Aboriginalitatea ei către cel mai larg public posibil și să popularizeze egalitatea și drepturile aborigene prin scrierea ei.
în 1972 a cumpărat o proprietate pe insula North Stradbroke (cunoscută și sub numele de Minjerribah) pe care a numit-o Moongalba („loc așezat”) și a înființat Centrul de educație și Cultură Noonuccal-Nughie. Și în 1977, a fost lansat un documentar despre ea, numit Shadow Sister. A fost regizat și produs de Frank Heimans și fotografiat de Geoff Burton. Ea descrie întoarcerea ei la Moongalba și viața ei acolo. Într-un interviu din 1987, ea și-a descris programul de educație la Moongalba, spunând că „în ultimii șaptesprezece ani am avut 26.500 de copii pe insulă. Copii albi, precum și negri. Și dacă ar fi verzi, Mi-ar plăcea și mie … Sunt daltonist. Îi învăț despre cultura aborigenă. Îi învăț despre echilibrul naturii.”Oodgeroo s-a angajat în educație la toate nivelurile și a colaborat cu universitățile în crearea de programe pentru formarea profesorilor care ar duce la o predare mai bună în școlile australiene.
la 13 iunie 1970, Noonuccal (ca Kathleen Jean Mary Walker) a primit premiul de membru al Ordinului Imperiului Britanic (Civil) (mbe) pentru serviciile sale aduse comunității.
în 1974 Noonuccal se afla la bordul unui zbor British Airways care a fost deturnat de teroriști care militau pentru eliberarea palestinienilor. Atacatorii au împușcat un membru al echipajului și un pasager și au forțat avionul să zboare către mai multe destinații africane diferite. În timpul celor trei zile în captivitate, ea a folosit un creion contondent și un sac de boală al companiei aeriene din buzunarul scaunului pentru a scrie două poezii, „banal” și „Yusuf (Hijacker)”.
în 1983 Noonuccal a candidat la alegerile de Stat din Queensland pentru Partidul Politic Democrat Australian din districtul Electoral Redlands. Campania sa s-a concentrat în jurul politicilor de promovare a mediului și a drepturilor aborigenilor. Primind 6,4% din votul primar, ea nu a fost aleasă.
în 1986 a jucat rolul Evei în filmul lui Bruce Beresford, The Fringe Dwellers.
în decembrie 1987, ea a anunțat că își va întoarce MBE în semn de protest față de intenția Guvernului Australian de a sărbători Bicentenarul Australian pe care l-a descris drept „200 de ani de umilință pură nealterată” a aborigenilor. Ea a anunțat, de asemenea, că își va schimba numele în Oodgeroo Noonuccal, Oodgeroo însemnând „copac de hârtie” și Noonuccal (scris și Nunukul) fiind numele poporului ei.
