Kimbolton slot i 1880. Denne illustration viser det nuværende palæ som genopbygget mellem 1690 og 1720.
slottet blev bygget af Geoffrey Peter, 1. jarl af Eseks i slutningen af det 12.århundrede. Den indre domstol blev genopbygget af Anne Neville, hertuginde af Buckingham i slutningen af det 15.århundrede.
slottet blev erhvervet af Sir Richard Vingfield i 1522. Catherine of Aragon blev sendt her i April 1534 for at nægte at opgive sin status eller nægte gyldigheden af hendes ægteskab. Fenlands klima skadede hendes helbred, og hun døde i slottet i Januar 1536.
slottet blev købt af Sir Henry Montagu, senere oprettet 1.jarl af Manchester, i 1615. Den 4.jarl af Manchester, der blev oprettet 1. hertug af Manchester i 1719, fik mange genopbygningsarbejder udført mellem 1690 og 1720. Disse værker omfattede genopbygningen af Sydfløjen, som var faldet ned, til et design af Sir John Vanbrugh. Den 4. hertug af Manchester bestilte Robert Adam til at designe porthuset, der blev bygget i 1766.
mange medlemmer af Montagu-familien (jarler og hertuger af Manchester) er begravet i Sankt Andreas Kirke i Kimbolton. Flere Montagu-monumenter findes stadig i Det Sydlige Kapel, mens Montagu vault (udvidet i 1853) ligger under det nordlige kapel.
den 10.hertug af Manchester solgte indholdet i 1949, og slottet og 50 hektar blev solgt til Kimbolton School i 1951.
