Kimbolton Castle im Jahre 1880. Diese Abbildung zeigt das heutige Herrenhaus, wie es zwischen 1690 und 1720 umgebaut wurde.
Die Burg wurde Ende des 12. Jahrhunderts von Geoffrey Fitz Peter, 1. Earl of Essex, erbaut. Der Innenhof wurde Ende des 15.Jahrhunderts von Anne Neville, Herzogin von Buckingham, wieder aufgebaut.
Die Burg wurde 1522 von Sir Richard Wingfield erworben. Katharina von Aragon wurde im April 1534 hierher geschickt, weil sie sich geweigert hatte, ihren Status aufzugeben oder die Gültigkeit ihrer Ehe zu leugnen. Das Fenland-Klima schädigte ihre Gesundheit und sie starb im Januar 1536 in der Burg.
Die Burg wurde 1615 von Sir Henry Montagu, später 1. Earl of Manchester, gekauft. Der 4. Earl of Manchester, der 1719 zum 1. Duke of Manchester ernannt wurde, ließ zwischen 1690 und 1720 viele Rekonstruktionsarbeiten durchführen. Zu diesen Arbeiten gehörte der Wiederaufbau des heruntergefallenen Südflügels nach einem Entwurf von Sir John Vanbrugh. Der 4. Herzog von Manchester beauftragte Robert Adam mit dem Entwurf des Torhauses, das 1766 erbaut wurde.
Viele Mitglieder der Familie Montagu (Earls und Dukes of Manchester) sind in der St. Andrew’s Church in Kimbolton begraben. In der Südkapelle gibt es noch mehrere Montagu-Denkmäler, während sich das Montagu-Gewölbe (erweitert 1853) unter der Nordkapelle befindet.
Der 10. Herzog von Manchester verkaufte den Inhalt 1949, und das Schloss und 50 Hektar wurden 1951 an die Kimbolton School verkauft.
