Kurma, (sanskritiksi ”kilpikonna”) yksi hindujumala Vishnun 10 avatarista (inkarnaatiosta). Tässä inkarnaatiossa Vishnu liittyy myyttiin maitomeren kirnuamisesta. Jumalat ja asurat (demonit eli Titaanit) tekivät yhteistyötä kirnuamisessa saadakseen amritan, kuolemattomuuden eliksiirin. Suuri käärme Vasuki tarjoutui köydeksi, ja Mandaravuori revittiin irti kirnuavan kepin käyttöä varten. Vuoren vakauttamiseen tarvittiin luja perusta, joten Vishnu otti kilpikonnan muodon ja tuki kirnukeppiä selässään. Aikaisempi viittaus jumalalliseen inkarnaatioon kilpikonnana yhdistää eläimen prajapatiin (Brahma-Jumalaan), joka otti tämän muodon luodakseen jälkeläisiä.
Vishnun Kurma-avatar esitetään yleensä maalauksessa ja kuvanveistossa ihmis-eläin-sekamuotoisena. Ihmisen puolisko, eli ylempi puolisko, kuvataan samoissa koristeissa ja samoilla aseilla kuin Vishnun tavallisissa kuvissa. Kurma esitetään myös zoomorfisesti, kilpikonnana.