zrozumienie kinematyki ruchu człowieka ma zarówno podstawę, jak i wartość stosowaną w medycynie i biologii. Pomiar ruchu może być stosowany do oceny sprawności funkcjonalnej kończyn w normalnych i nieprawidłowych warunkach. Wiedza kinematyczna jest również niezbędna do prawidłowego diagnozowania i leczenia operacyjnego chorób stawów oraz projektowania urządzeń protetycznych w celu przywrócenia funkcji.
ogólnie rzecz biorąc, kinematyczną analizę ruchu człowieka można podzielić na dwa główne obszary: 1) Ruch całkowity segmentów kończyn połączonych stawami, gdzie względny trójwymiarowy obrót stawu jest opisany przez przyjęcie systemu kąta Euleriana. Przy odpowiednim doborze osi obrotu między dwoma segmentami kości, związana z tym skończona rotacja jest sekwencyjnie niezależna. Koncepcja ta jest szczególnie przydatna, ponieważ dokładnie pasuje do klinicznej definicji ruchu stawów. 2) szczegółowa analiza Przegubowego ruchu powierzchniowego, gdzie opisano uogólniony trójwymiarowy, nieograniczony obrót i translację z wykorzystaniem koncepcji osi przemieszczenia śruby. Znając geometrię powierzchni i ograniczenia tkanek miękkich, ruch stawu Przegubowego może być analizowany w celu dostarczenia podstawowych informacji do badań smarowania i zużycia. Ponadto, przy odpowiednim zróżnicowaniu numerycznym, prędkość i przyspieszenie można uzyskać z informacji o przemieszczeniu opisanych powyższymi dwiema metodami.
obecnie dostępne techniki pomiaru ruchu człowieka można podzielić na trzy kategorie: 1) metody wiązania elektrycznego; 2) metody stereometryczne i dwupłaszczyznowe metody rentgenograficzne; oraz 3) metody akcelerometryczne. Każdy system ma swoje unikalne zalety i ograniczenia w zakresie zasady działania, wymaganych instrumentów, redukcji danych i rodzaju wytwarzanych informacji. Jako przykładowe zostaną uwzględnione reprezentatywne analizy ruchu kończyn górnych i dolnych człowieka.
