Juan de Grijalba, Grijalba pisane też Grijalva, (ur. 1480?, Cuéllar, Hiszpania-zm. 21 stycznia 1527, Honduras) – hiszpański odkrywca, bratanek konkwistadora Diego Velázqueza; był jednym z pierwszych, którzy zbadali Wschodnie Wybrzeże Meksyku.
Grijalba towarzyszył Velázquezowi w podboju Kuby (1511) i założył miasto Trynidad (1514). W 1518 Velázquez, jako gubernator Kuby, wysłał Grijalbę do zbadania półwyspu Jukatan. Wyruszając z Kuby z czterema statkami i około 200 ludźmi, Grijalba stał się pierwszym nawigatorem, który postawił stopę na Ziemi meksykańskiej i pierwszym, który użył określenia Nowa Hiszpania. On i jego ludzie zmapowali rzeki i odkryli wyspę Cozumel. Podczas poszukiwań mężczyźni usłyszeli opowieści o bogatej cywilizacji we wnętrzu. W końcu Grijalba spotkał się ze swoimi przedstawicielami, stając się tym samym pierwszym Europejczykiem, który dowiedział się o istnieniu imperium azteckiego na północy.
kiedy wrócił na Kubę, jego wuj był wściekły, że jego bratanek nie podjął żadnych prób ugody, chociaż Grijalba rozkazał tylko zbadać. W rezultacie Grijalba został przejęty, a zadanie kolonizacji powierzono Hernánowi Cortésowi. Grijalba towarzyszył Cortésowi w jego wyprawie (1519), ale to właśnie poszukiwania Grijalby utorowały Cortesowi drogę do podboju Meksyku.
