Zamek Kimbolton z 1880 roku. Ilustracja przedstawia obecny Dwór przebudowany w latach 1690-1720.
zamek został zbudowany przez Geoffreya Fitza Petera, 1. hrabiego Essex pod koniec XII wieku. Wewnętrzny dwór został przebudowany przez Anne Neville, księżną Buckingham pod koniec XV wieku.
zamek został nabyty przez Sir Richarda Wingfielda w 1522 roku. Katarzyna Aragońska została tu wysłana w kwietniu 1534 roku za odmowę rezygnacji ze swojego statusu lub zaprzeczenia ważności małżeństwa. Klimat fenlandu uszkodził jej zdrowie i zmarła na zamku w styczniu 1536 roku.
zamek został kupiony przez Sir Henry ’ ego Montagu, późniejszego hrabiego Manchesteru, w 1615 roku. 4. Hrabia Manchesteru, który został kreowany 1. księciem Manchesteru w 1719 roku, miał wiele prac rekonstrukcyjnych przeprowadzonych w latach 1690-1720. Prace te obejmowały przebudowę skrzydła południowego, które upadło według projektu Sir Johna Vanbrugha. Czwarty Książę Manchesteru zlecił Robertowi Adamowi zaprojektowanie bramy, która została zbudowana w 1766 roku.
wielu członków rodziny Montagu (Earlowie i książęta Manchesteru) jest pochowanych w kościele św. Andrzeja w Kimbolton. Kilka pomników Montagu nadal istnieje w Kaplicy Południowej, natomiast sklepienie Montagu (rozbudowane w 1853) znajduje się pod kaplicą Północną.
10. Książę Manchesteru sprzedał zawartość w 1949 roku, a zamek i 50 akrów zostały sprzedane Kimbolton School w 1951 roku.