Kosen (Kos, kōsen) jest skrótem od kōtō senmon gakkō (高等専門学校), dosłownie „wyższa Szkoła specjalistyczna” i odnosi się do szkół technicznych w Japonii, które są przeznaczone dla uczniów w wieku od 15 do 20 lat. Szkoły w kosen zaczęły organizować zawody judo w 1898 roku, cztery lata po ich otwarciu, a w latach 1914-1944 odbywały się w nich coroczne zawody międzyuczelniane zwane Kosen Taikai (大大 k Kōsen Taikai).
Zasady meczu judo w kosen były przede wszystkim skodyfikowane przez szkołę Dai Nippon Butokukai i Kodokan przed zmianami z 1925 roku. Różniły się jednak tym, że zapewniały prawo zawodników do wchodzenia w prace ziemne, jak tylko chcieli i pozostania w niej tak długo, jak chcieli, a także wykonywały pewne techniki, które były zabronione w regularnych zawodach. Oczywiście tego rodzaju zasady pozwoliły odrzucić tachi-waza i przyjąć bardziej taktyczny styl ne-waza, który rozwijał się obficie pod wpływem takich judoków jak Tsunetane Oda i Yaichihyōe Kanemitsu.
uważa się, że popularność tych strategii była powodem, dla którego Kodokan zmienił swoje zasady rywalizacji, ograniczając walki naziemne i wejścia w 1925 i zastępując remisy zwycięstwami decyzyjnymi lub yusei-gachi w 1929. Jigoro Kano był podobno niezadowolony z zasad kosen i był cytowany w 1926 jako wierzący, że kosen judo przyczyniło się do stworzenia judo bardziej biegłych w wygrywaniu meczów sportowych kosztem bycia mniej wykwalifikowanym w samoobronie. Pomimo jego postawy ruch kosenów kontynuował, ledwo zmieniając swoje zasady przez całą swoją historię.
w 1950 roku system szkół kōtō senmon gakkō został zniesiony w wyniku reform edukacyjnych, ale zbiór zasad kosen został przyjęty przez uniwersytety w Tokio, Kioto, Tohoku, Kyushu, Hokkaido, Osace i Nagoi, znane łącznie jako Siedem uniwersytetów cesarskich. W 1952 r.odbyły się pierwsze międzyuczelniane zawody, Nanatei Jūdō (道道), dając początek kolejnej corocznej tradycji. Uniwersytet Tokijski porzucił Ligę Nanatei w 1991 roku, aby skupić się na regularnym judo, ale został reaktywowany w 2001 roku.
region Kioto jest szczególnie godny uwagi na scenie judo kosen, mając szkoły całkowicie wyspecjalizowane w tym stylu do około 1940 roku. Spośród siedmiu uniwersytetów, Kioto ma największą liczbę zwycięstw w Nanatei league, licząc 22 zwycięstwa i 3 remisy (przeciwko Nagoi w 1982 i Tohoku w 1982 i 1983) spośród 66 edycji obchodzonych od 2017 roku.
