w 2005 roku wygrał Knoxville Nationals, najbardziej prestiżowy wyścig samochodów sprint na świecie. W tym samym roku zadebiutował w ARCA w wyścigach Fast Track we współpracy z MB2 Motorsports (zespołem, dla którego był kierowcą rozwojowym), a już w drugim starcie w karierze (który przypadł na Talladega Superspeedway) wygrał wyścig.
w 2006 roku rozpoczął sezon w pełnym wymiarze czasu dla Rookie of the Year w Craftsman Truck Series, prowadząc Chevrolet Silverado Nr 47 Dla Morgan-Dollar Motorsports. Jednak w dwóch wyścigach w sezonie samochód ten zmienił numery na kolejne dwa wyścigi na numer 29, gdzie Morgan-Dollar wykorzystał punkty właściciela K Automotive Racing. Przez resztę roku samochód Kinsera używał numeru 46. Został wycofany z jazdy w niektórych wyścigach pod koniec sezonu, a teraz dzielił go z trzema kierowcami Chevy Cup Series: Clintem Bowyerem, Joe Nemechkiem i dennym Hamlinem. Również w tym samym roku MB2 stał się Ginn Racing po zmianie właściciela. Kinser ponownie wrócił do ARCA na jeden wyścig w Iowa, jadąc Nie. 36 bolidu dla Ginna, gdzie w tym wyścigu zajął drugie miejsce.
powrócił do serii ciężarówek w 2007 roku, jeżdżąc nr. 47 za Morgana-dolara. Początkowo miał dzielić tę ciężarówkę z innym kierowcą Ginn, Jesusem Hernandezem, ale nie stało się to po połączeniu Ginn z Dale Earnhardt Inc. w połowie sezonu, a Kinser został zastąpiony przez Regana Smitha, co oznaczało, że nie ukończył sezonu na drugi rok z rzędu.
w 2008 roku ponownie startował w sprincie dla prestiżowego zespołu Tony ’ ego Stewarta. Ścigał się z nimi do końca sezonu 2009 World of Outlaws. W 2010 roku jeździł dla zespołu swojego ojca Steve ’ a Kinsera ze sponsorem Quaker State pod numerem 11K. w 2011 roku jeździł w zespole Parsons Motorsports.
od 6 lipca 2017 roku Kraig ma 17 zwycięstw w World of Outlaw feature, co daje mu 24 miejsce w historii.
