w 1949 roku, po zawodach na Hawajach, Kimura i jego profesjonalna trupa wrestlingu utworzona przez 6 dana Toshio Yamaguchiego i 5 dana Yukio Kato pojechali do Brazylii na zaproszenie Ryo Mizuno z gazety São Paulo Shimbun. Pomysł został zaproponowany przez rezydenta judoka Takeo Yano ze względu na jego bardzo publiczną wrogość z braćmi Carlosem i Hélio Gracie, praktykami „jiu-Jitsu” (jak judo nazywano wówczas w Brazylii). Yano rywalizował z Hélio w meczu jiu-jitsu w 1937, dominując w walce, ale nie będąc w stanie uniknąć remisu, więc poprosił o rewanż przez lata bez skutku (pracował również intensywnie w catch wrestling z George’ em Gracie, który nie był wtedy uważany za stronę Carlosa i Hélio). Spodziewając się, że grupa Kimury przyciągnie Gracie do pojedynku, Yano i jego partner Yasuichi Ono pomogli Mizuno sprowadzić ich do Brazylii.
kiedy trupa przybyła do São Paulo, Kimura została obdarzona fikcyjnym tytułem „mistrza świata w jiu-jitsu” przez brazylijską prasę, która postrzegała to jako okazję do zwrócenia uwagi. Gazety również okrzyknęły trzech judoków jako legalne czarne pasy w sztuce jiu-jitsu, podczas gdy wyszydzając braci Gracie jako fałszywe czarne pasy. Zgodnie z oczekiwaniami, Hélio Gracie wyzwał rzekomego mistrza na pojedynek, chociaż zażądał od Kimury, aby najpierw walczył z uczniem Gracie, Pedro Hemeterio, aby udowodnić, że jest prawdziwym mistrzem. W odpowiedzi zespół zażądał od Hélio zmierzenia się z Yukio Kato, NAJNIŻSZYM rangą członkiem grupy i najbardziej podobnym do niego rozmiarem, ważącym około 70 kg (154 lbs). Po kilku negocjacjach Hélio zaakceptował i trenował do walki z Kato. Ponieważ Yukio był stosunkowo niedoświadczony w meczach challenge, podczas gdy Gracie miał kilka na swoim koncie, walka była reklamowana jako specjalna walka między profesjonalistą a amatorem.
Kato i Hélio zmierzyli się 6 września 1951 na Stadionie Maracanã w Rio de Janeiro. Mecz w trzech rundach był kontrolowany przez Kato dzięki jego wyższości w rzucaniu, ale maty były zbyt miękkie, aby jego rzuty decydowały i tym samym Hélio był w stanie wykonać ukemi-waza do końca czasu, kończąc mecz remisem. Ponieważ tłumy były niezadowolone, Kato zaproponował Hélio rewanż, tym razem bez ograniczeń czasowych. Mecz odbył się 29 września w Ginásio do Ibirapuera w São Paulo. Ponownie, Kato zdominował wczesne rundy i rzucił Hélio kilka razy, nawet wyrzucając go z ringu w jednym punkcie. Po półgodzinnej walce, Kato zdecydował się wziąć walkę na ziemię i próbował udusić Gracie z juji-jime, co spowodowało, że uwikłali się w liny ringowe, gdy Hélio próbował kontratakować swoimi. W tym momencie Kato zamarł w przekonaniu, że sędzia zatrzyma akcję, aby je odciągnąć od lin, ale tak się nie stało, co pozwoliło Hélio zablokować jego duszenie podczas błędu Kato. Mimo, że Kato, któremu liny przeszkadzały w przestawianiu, próbował przeciwdziałać, wznawiając swój chwyt, stracił przytomność, zmuszając Kimurę do rzucenia ręcznika.
podczas gdy gazety natychmiast zakwestionowały zwycięstwo Hélio, a Diário de Notícias wskazał na nielegalność jego działań, strata nadal miała wpływ na reputację trupy wśród japońskiej ludności Brazylii, która teraz postrzegała je jako fałszywe. Uczniowie Gracie paradowali ulicami niosąc trumnę, symbolizującą klęskę Kato, a Hélio wyzwał następnego Toshio Yamaguchiego, drugiego w randze i doświadczeniu spośród trzech Japończyków. Yamaguchi zgodził się, ale Kimura zgłosił się na ochotnika do walki w jego miejsce. Ogłoszono, że Yamaguchi odrzucił wyzwanie z obawy przed kontuzją i że zostanie zastąpiony przez Kimurę, a mecz został ustawiony 23 października. Do tego czasu Hélio trenował w Akademii Gracie, a Kimura w Akademii Yasuichi i Naoichi Ono. Oczekiwanie było takie, że według Georges ’ a Mehdiego, Kimura został ostrzeżony przez Ambasadę Japonii, że nie zostanie przyjęty z powrotem w Japonii, jeśli przegra mecz.
osobliwy incydent wydarzył się trzy dni przed walką, kiedy gazeta opublikowała nagłówek mówiący, że Kimura nie był japońskim artystą walki, ale blefującym japońsko-peruwiańskim wzrostem (lub kambodżańskim, zgodnie z relacją Kimury). Kimura został zmuszony do okazania paszportu w Japońskiej ambasadzie, aby zmusić gazetę do sprostowania.