oodgeroo noonuccal wstąpiła do australijskiej Armii kobiet w 1942 roku, po tym jak jej dwaj bracia zostali schwytani przez Japończyków podczas upadku Singapuru. Służąc jako sygnalizator w Brisbane poznała wielu czarnoskórych żołnierzy amerykańskich, a także europejskich Australijczyków. Kontakty te pomogły położyć podwaliny pod jej późniejsze propagowanie praw Aborygenów. W latach 40. wstąpiła do Komunistycznej Partii Australii, ponieważ była jedyną partią, która sprzeciwiała się Polityce Białej Australii.
w latach 60. Kath Walker pojawiła się jako wybitna działaczka polityczna i pisarka. Była sekretarzem stanu Queensland w Federal Council for the Advancement of Aborygeni i Torres Strait Islanders (FCAATSI) i zaangażowana w szereg innych organizacji politycznych. Była kluczową postacią w kampanii na rzecz reformy australijskiej konstytucji, aby umożliwić Aborygenom pełne obywatelstwo, lobbując premiera Roberta Menziesa w 1965 roku i jego następcę Harolda Holta w 1966 roku. Podczas jednej z delegacji w 1963 roku udzieliła Robertowi Menziesowi lekcji o realiach życia Aborygenów. Po tym, jak Premier zaproponował deputowanej napój alkoholowy, był zaskoczony, gdy dowiedział się od niej, że w Queensland może zostać za to uwięziony.
napisała wiele książek, zaczynając od we Are going (1964), pierwszej książki wydanej przez Aborygenkę. Tytułowy wiersz kończy:
fartuchy zniknęły, polowanie i śmiech.
orła nie ma, emu i kangura zniknęły z tego miejsca.
pierścień bora zniknął.
nie ma potwierdzenia.
i jedziemy.
ten pierwszy tomik poezji odniósł niezwykły sukces, sprzedając się w kilku wydaniach i ustawiając Oodgeroo na drodze do bycia najlepiej sprzedającym się poetą Australii obok C. J. Dennisa. Reakcje krytyków były mieszane, z pewnymi wątpliwościami, czy Oodgeroo, jako osoba Aborygenów, mogła naprawdę napisać ją sama. Inni byli zaniepokojeni aktywizmem wierszy i stwierdzili, że są one raczej „propagandą” niż czymś, co uważali za prawdziwą poezję. Oodgeroo przyjęła ideę swojej poezji jako propagandę i określiła swój własny styl jako ” sloganiczny, obywatelsko-pisarski, prosty i prosty.”Chciała przekazać dumę ze swojej Aborygenowości jak najszerszemu gronu odbiorców oraz popularyzować równość i prawa Aborygenów poprzez swoje pisanie.
w 1972 roku kupiła nieruchomość na wyspie North Stradbroke (znanej również jako Minjerribah), którą nazwała Moongalba („miejsce siedzące”) i założyła Noonuccal-Nughie Education and Cultural Centre. W 1977 roku ukazał się o niej film dokumentalny pt. „Shadow Sister”. Został wyreżyserowany i wyprodukowany przez Franka Heimansa, a sfotografowany przez Geoffa Burtona. Opisuje ona jej powrót do Moongalby i jej życie tam. W wywiadzie z 1987 roku opisała swój program edukacyjny w Moongalba, mówiąc, że w ciągu ostatnich siedemnastu lat miałam na wyspie 26 500 dzieci. Białe dzieci jak i czarne. A gdyby były zielone, też bym je polubił … Jestem daltonistą. Uczę ich o kulturze Aborygenów. Uczę ich o równowadze natury.”Oodgeroo był zaangażowany w edukację na wszystkich poziomach i współpracował z uniwersytetami w tworzeniu programów kształcenia nauczycieli, które doprowadziłyby do lepszego nauczania w Australijskich szkołach.
w dniu 13 czerwca 1970 roku Noonuccal (jako Kathleen Jean Mary Walker) otrzymała nagrodę członka Orderu Imperium Brytyjskiego (Civil) (MBE) za zasługi dla społeczności.
w 1974 Noonuccal był na pokładzie samolotu British Airways, który został porwany przez terrorystów walczących o wyzwolenie Palestyny. Porywacze zastrzelili członka załogi i pasażera i zmusili samolot do lotu do kilku różnych miejsc w Afryce. Podczas trzech dni w niewoli użyła tępego ołówka i torby lotniczej z kieszeni siedzenia do napisania dwóch wierszy: „Commonplace” i ” Yusuf (Hijacker)”.
w 1983 Noonuccal wystartował w wyborach stanowych Queensland z ramienia partii politycznej Australian Democrats w Okręgu wyborczym Redlands. Jej kampania koncentrowała się wokół polityki promującej środowisko i prawa Aborygenów. Otrzymując 6,4% głosów, nie została wybrana.
w 1986 roku zagrała rolę Evy w filmie Bruce 'a Beresforda” The Fringe Dwellers”.
w grudniu 1987 ogłosiła, że zwróci swoje MBE w proteście przeciwko zamiarom australijskiego rządu, aby uczcić Australijskie Dwusetlecie, które określiła jako „200 lat czystego, nieskażonego upokorzenia” Aborygenów. Ogłosiła również, że zmieni swoje imię na Oodgeroo Noonuccal, z Oodgeroo oznacza „drzewo paperbarka”, a Noonuccal (pisane również Nunukul) jest imieniem jej ludu.