Peter Lobner
Mechs (zwane także „mechanicals” i „mechas”) są pilotowanymi robotami, które różnią się od innych pilotowanych pojazdów humanoidalnym / biomorficznym wyglądem (tj. naśladują ogólny kształt ludzi lub innych żywych organizmów). Mechy mogą dać pilotowi nadludzką siłę, mobilność i dostęp do szeregu narzędzi lub broni, zapewniając jednocześnie ochronę przed niebezpiecznym środowiskiem i warunkami bojowymi. Wiele powieści i filmów science fiction wykorzystało mechy w różnych rolach. Obecnie technologia posunęła się do tego stopnia, że pierwszy praktyczny mech jest w fazie rozwoju i wchodzi w fazę testowania pilotowanego.
przykłady humanoidalnych mechów w science fiction
jeśli widziałeś film Avatar Jamesa Camerona z 2009 roku, widziałeś kombinezon piloted Amplified Mobility Platform (AMP) pokazany poniżej. W filmie ten wielofunkcyjny mech chroni pilota przed niebezpiecznymi warunkami środowiska podczas wykonywania różnych zadań, w tym podnoszenia ciężarów i walki zbrojnej. Koncepcja AMP, zastosowana w Avatarze, jest szczegółowo opisana pod poniższym linkiem:
http://james-camerons-avatar.wikia.com/wiki/Amplified_Mobility_Platform
Avatar AMP suit. Źródło: avatar.wikia.com
film Guillermo del Toro Pacific Rim z 2013 roku przedstawiał znacznie większe mechy Jaegera zaprojektowane do walki z istotami wielkości Godzilli.
Jaegers. Źródło: Warner Bros Pictures
rzeczywiste mechy bojowe
jednym z pierwszych prawdziwych mechów był Kuratas; ruchomy, obsługiwany przez użytkownika mech opracowany w Japonii w 2012 roku przez Suidobashi Heavy Industry do zawodów mechów bojowych. Humanoidalny tułów kuratasa jest podtrzymywany przez cztery nogi, z których każda jeździ na hydraulicznie napędzanym kole. Ten napędzany silnikiem diesla mech ma 4,6 metra (15 stóp) wysokości i waży około pięciu ton.
Kuratas. Źródło: howthingsworkdaily.com
Suidobashi Heavy Industry używa własnego, zastrzeżonego systemu operacyjnego, V-Sido OS. Oprogramowanie systemowe integruje procedury równowagi i ruchu, aby zoptymalizować stabilność i zapobiec upadkowi Mecha na nierównych powierzchniach lub podczas walki. Podczas gdy Kuratas jest przeznaczony do pracy przez jednego pilota, może być również obsługiwany zdalnie przez telefon z dostępem do Internetu.
kuratas cockpit. Źródło: IB Times UK
aby uzyskać więcej informacji na temat projektu i działania Kuratas, obejrzyj film Suidobashi Heavy Industry pod następującym linkiem:
Odwiedź również stronę internetową Przemysłu Ciężkiego Suidobashi pod następującym linkiem:
http://suidobashijuko.jp
wydaje się, że można kupić własne Kuratas na Amazon Japan za ¥ 120,000,000 (około $1.023 milion) plus koszty wysyłki. Oto link w przypadku, gdy jesteś zainteresowany zakupem Kuratas.
https://www.amazon.co.jp/水道橋重工-SHI-KR-01-クラタス-スターターキット/dp/B00H6V3BWA/ref=sr_1_3/351-2349721-0400049?s=hobby&ie=UTF8&qid = 1483572701& sr = 1-3
film instruktażowy nowego właściciela znajdziesz pod poniższym linkiem:
konkurentem na arenie fighting mech jest 4,6-metrowy (15 stóp) wysoki, 5,4-tonowy MegaBot Mark II zbudowany przez amerykańską firmę MegaBots, Inc. Tors czołgu Mark II jest wsparty na przegubowej konstrukcji napędzanej dwoma stopniami czołgu, które zapewniają stabilną podstawę i napęd.
MegaBot Mark II.źródło: howthingsworkdaily.com
kontrolki Mark II są zbudowane na powszechnie używanym systemie operacyjnym Robot OS (ROS), który jest opisany przez programistów OS jako:
„….elastyczny framework do pisania oprogramowania robota. Jest to zbiór narzędzi, bibliotek i konwencji, które mają na celu uproszczenie zadania tworzenia złożonych i solidnych zachowań robotów na wielu różnych platformach robotycznych.”
aby uzyskać więcej informacji, odwiedź Stronę ROS pod poniższym linkiem:
http://www.ros.org/about-ros/
proponowano faktyczną bitwę między Kuratami a Megabotem Mark II (od 2014 roku), ale wielokrotnie ją opóźniano. W Październiku 2016 Roku MegaBots, Inc. uznał, że Mark II jest niebezpieczny do walki wręcz i ogłosił, że porzuca ten projekt. Jego zamiennikiem będzie większy (10 ton) Mk III z bezpieczniejszym kokpitem, mocniejszym silnikiem, większą prędkością (10 km / h) i szybciej działającymi zaworami hydraulicznymi. Rozwój i działanie MegaBot Mark III jest pokazany w serii filmów 2016 pod poniższym linkiem:
https://www.megabots.com/episodes
oto spojrzenie na tułów MegaBot Mark III (przymocowany do bazy testowej zamiast rzeczywistej bazy), który ma odebrać samochód podczas testów rozwojowych.
MegaBot Mark III. źródło: MegaBot
światowe zainteresowanie walką Kuratas – MegaBot wzbudziło zainteresowanie przyszłą ligą walki mechów.
rzeczywiste potencjalnie przydatne mechy
południowokoreańska firma Hankook Mirae Technology opracowała czterometrowy (13 stóp), 1.5-tonowy, dwunożny humanoidalny mech o nazwie Method v2 jako łóżko testowe dla różnych technologii, które mogą być stosowane i skalowane dla przyszłych mechów operacyjnych. Metoda v2 nie ma wewnętrznego źródła zasilania, ale zamiast tego odbiera energię elektryczną za pomocą wiązki z zewnętrznego źródła zasilania.
prezes firmy Yang Jin-Ho powiedział:
” nasz robot jest pierwszym na świecie dwunożnym robotem załogowym i jest zbudowany do pracy w ekstremalnie niebezpiecznych obszarach, gdzie ludzie nie mogą iść (bez ochrony).”
zobacz szczegóły na stronie internetowej Hankook Mirae pod poniższym linkiem:
http://hankookmirae.tech/main/main.html
jak widać na poniższych zdjęciach, Metoda v2 ma więcej niż przechodzące podobieństwo do garnituru wzmacniacza w Avatarze.
Metoda v2. Źródło: Hankook Mirae Technology
pilot siedzący wewnątrz tułowia robota wykonuje ruchy kończyn naśladowane przez system sterowania metodą v2.
Metoda V2 tułów naśladuje ruchy ramienia i dłoni pilota. Źródło: Hankook Mirae Technology
Metoda V2 cockpit. Źródło: Hankook Mirae Technology
pierwsza pilotowana operacja Mecha Method v2 odbyła się 27 grudnia 2016 roku. Obejrzyj Krótki film z testów załogowych i bezzałogowego testu chodzenia pod poniższym linkiem:
https://www.youtube.com/watch?v=G9y34ghJNU0
więcej o teście można przeczytać pod poniższym linkiem:
http://phys.org/news/2016-12-avatar-style-korean-robot-baby.html
