Castelo de Kimbolton em 1880. Esta ilustração mostra a mansão atual reconstruída entre 1690 e 1720.
o castelo foi construído por Geoffrey Fitz Peter, 1º Conde de Essex no final do século XII. A corte interna foi reconstruída por Anne Neville, Duquesa de Buckingham no final do século XV.O castelo foi adquirido por Sir Richard Wingfield em 1522. Catarina de Aragão foi enviada para cá em abril de 1534 por se recusar a desistir de seu status ou negar a validade de seu casamento. O clima de fenland prejudicou sua saúde e ela morreu no castelo em janeiro de 1536.O castelo foi comprado por Sir Henry Montagu, mais tarde criado 1º Conde de Manchester, em 1615. O 4º Conde de Manchester, que foi criado 1º Duque de Manchester em 1719, teve muitas obras de reconstrução realizadas entre 1690 e 1720. Essas obras incluíram a reconstrução da ala sul, que havia caído, para um projeto de Sir John Vanbrugh. O 4º Duque de Manchester encomendou Robert Adam para projetar a portaria que foi construída em 1766.Muitos membros da família Montagu (Condes e Duques de Manchester) estão enterrados na Igreja de Santo André em Kimbolton. Vários monumentos de Montagu ainda existem na Capela Sul, enquanto a abóbada de Montagu (estendida em 1853) está localizada abaixo da Capela Norte.O 10º Duque de Manchester vendeu o conteúdo em 1949, e o castelo e 50 acres foram vendidos para a escola Kimbolton em 1951.