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Kinorhynchs são segmentados, limbless animais, com um corpo que consiste de uma cabeça, pescoço e um tronco de onze segmentos. Ao contrário de alguns invertebrados semelhantes, eles não têm cílios externos, mas têm vários espinhos ao longo do corpo, além de até sete círculos de espinhos ao redor da cabeça. Esses espinhos são usados para locomoção, retirando a cabeça e empurrando para a frente, depois segurando o substrato com os espinhos enquanto desenha o corpo.
a parede do corpo consiste em uma fina camada sincicial, que secreta uma cutícula dura; isso é mudado várias vezes enquanto cresce até a idade adulta. As espinhas são extensões essencialmente móveis da parede do corpo e são ocas e cobertas por cutículas. A cabeça é completamente retrátil e é coberta por um conjunto de placas de pescoço chamadas placidas quando retraídas.
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Kinorhynchs come diatomáceas ou material orgânico encontrado na lama, dependendo da espécie. A boca está localizada em uma estrutura cônica no ápice da cabeça e se abre para uma faringe e, em seguida, um esôfago, ambos revestidos por cutícula. Dois pares de glândulas salivares e um ou mais pares de “glândulas pancreáticas” se conectam ao esôfago e, presumivelmente, secretam enzimas digestivas. Além do esófago encontra-se um midgut que combina as funções de um estômago e intestino, e carece de uma cutícula, permitindo-lhe absorver nutrientes. O intestino delgado curto é revestido por cutícula e deságua em um ânus na extremidade posterior do tronco.
não há sistema circulatório, embora a cavidade corporal (ou pseudocoel) esteja bem desenvolvida e inclua amebócitos. O sistema excretor consiste em dois protonefrídios esvaziando através dos poros no segmento final.
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O sistema nervoso consiste de um cordão nervoso ventral, com um gânglio em cada segmento, e um anterior do nervo anel ao redor da faringe. Gânglios menores também estão localizados nas porções lateral e dorsal de cada segmento, mas não formam cordões distintos. Algumas espécies têm ocelos simples na cabeça, e todas as espécies têm pequenas cerdas no corpo para proporcionar uma sensação de toque.
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existem dois sexos que se parecem, embora algum dimorfismo sexual na alometria tenha sido relatado. Um par de gônadas está localizado na região média do tronco e aberto aos poros no segmento final. Na maioria das espécies, o ducto espermático inclui duas ou três estruturas espinhosas que presumivelmente ajudam na cópula, embora os detalhes sejam desconhecidos. Os espermatozóides individuais podem atingir um quarto do comprimento total do corpo. As larvas são de vida livre, mas pouco se sabe sobre seu processo reprodutivo. Depois de colocar um ovo, a fêmea o embala em um envelope protetor de lama e material orgânico.
