Juan de Grijalba, Grijalba stavade också Grijalva, (född 1480? Dog 21 januari 1527, Honduras), spansk upptäcktsresande, brorson till conquistador Diego Vel Ustillzquez; han var en av de första som utforskade Mexikos östra kust.
Grijalba åtföljde Veluzjasquez i erövringen av Kuba (1511) och grundade staden Trinidad (1514). År 1518 skickade Veluzuzquez, som guvernör på Kuba, Grijalba för att utforska Yucatuzugnhalvön. Grijalba seglade från Kuba med fyra fartyg och cirka 200 man och blev den första navigatören som satte sin fot på Mexikansk mark och den första som använde termen Nya Spanien. Han och hans män kartlade floder och upptäckte Cozumel Island. Under sina utforskningar hörde männen berättelser om en rik civilisation i inredningen. Äntligen träffade Grijalba sina representanter och blev därmed den första europeiska som fick veta om Aztec-imperiets existens längre norrut.
när han återvände till Kuba var hans farbror rasande över att hans brorson inte hade gjort något försök till bosättning, även om Grijalbas order bara hade varit att utforska. Som ett resultat, Grijalba överlämnades och jobbet med kolonisering gavs till Hern Actub Cort Actubs. Grijalba följde med Cort i sin expedition (1519), men det var Grijalbas utforskningar som banade väg för Cort i Mexiko, vilket ledde till erövringen av Mexiko.