att förstå kinematiken för mänsklig rörelse är av både en grund och ett tillämpat värde inom medicin och biologi. Rörelsemätning kan användas för att utvärdera funktionell prestanda hos lemmar under normala och onormala förhållanden. Kinematisk kunskap är också nödvändig för korrekt diagnos och kirurgisk behandling av ledsjukdom och utformningen av protesanordningar för att återställa funktionen.
i allmänhet kan kinematisk analys av mänsklig rörelse kategoriseras i två huvudområden: 1) brutto rörelse av lemsegmenten sammankopplade med leder, där den relativa tredimensionella ledrotationen beskrivs genom att anta det Euleriska vinkelsystemet. Med korrekt val av rotationsaxlar mellan två bensegment är den associerade ändliga rotationen sekvensoberoende. Detta koncept är särskilt användbart, eftersom det matchar exakt den kliniska definitionen av gemensam rörelse. 2) detaljerad analys av gemensam artikulerande ytrörelse, där generaliserad tredimensionell, obegränsad rotation och översättning beskrivs med användning av begreppet skruvförskjutningsaxel. Genom att känna till ytgeometri och mjukvävnadsbegränsningar kan rörelsen hos en artikulerande LED analyseras för att ge grundläggande information för smörjnings-och slitstudier. Dessutom kan hastighet och acceleration med lämplig numerisk differentiering erhållas från förskjutningsinformationen som beskrivs med ovanstående två metoder.
för närvarande tillgängliga mättekniker för mänsklig rörelse kan klassificeras i tre kategorier: 1) elektriska kopplingsmetoder; 2) stereometriska metoder och biplanära roentgenografiska metoder; och 3) accelerometriska metoder. Varje system har sina unika fördelar och begränsningar när det gäller driftsprincipen, nödvändiga instrument, datareduktion och typ av information som produceras. Representativa analyser av mänskliga övre och nedre extremiteter kommer att inkluderas som illustrativa exempel.
