2005 vann han Knoxville Nationals, det mest prestigefyllda sprintbilsloppet i världen. Samma år gjorde han sin Arca-debut med Fast Track Racing i ett samarbete med MB2 Motorsports (laget han var en utvecklingsförare för), och på bara sin andra karriärstart (som kom på Talladega Superspeedway) vann han ett lopp.
2006 började han säsongen på heltid för årets Rookie i Craftsman Truck Series, kör nr 47 Chevrolet Silverado för Morgan-Dollar Motorsports. Men två tävlingar in i säsongen ändrade den lastbilen siffror för de följande två tävlingarna till nr 29, där Morgan-Dollar använde K Automotive racings ägarpoäng för att göra fältet. Under resten av året efter det använde Kinsers lastbil nr 46. Han drogs från resan i vissa tävlingar mot slutet av säsongen och delade nu den med tre Chevy Cup Series-förare: Clint Bowyer, Joe Nemechekoch Denny Hamlin. Även under det året blev MB2 Ginn Racing efter ett ägarbyte. Kinser återvände också till ARCA igen för ett lopp på Iowa, kör ett nej. 36 bil för Ginn, där han skulle fortsätta att avsluta andra i det loppet.
han återvände till Truck Series 2007 och körde nr 47 för Morgan-Dollar. Han var ursprungligen tänkt att dela denna lastbil med andra Ginn utvecklings föraren Jesus Hernandez, men detta hände aldrig efter Ginn samman med Dale Earnhardt Inc. och Kinser ersattes av Regan Smith, vilket betyder att han inte slutförde säsongen för andra året i rad.
2008 körde han tillbaka Sprintbilar för Tony Stewarts prestigefyllda team. Han tävlade med dem fram till slutet av 2009 World of Outlaws säsong. 2010 körde han för sin pappa Steve Kinsers team med Quaker State sponsring under nummer 11k.för 2011 körde han Caseys General Store Maxim för Parsons Motorsports team.
från och med juli 6, 2017, Kraig har 17 World of Outlaw feature vinner, placera honom 24 genom tiderna.
