skrivet för 4,7 år sedan av 
a. Caster är vinkeln på styraxeln från vertikalen sett från sidan och visas i Fig. Positiv caster definieras som styraxeln lutad mot fordonets baksida.
b. Camber är däckets/hjulets vinkel i förhållande till vertikalen sett från fordonets framsida, som visas i Fig. Camber vinklar är vanligtvis mycket små, i storleksordningen 1 ”. Positiv camber definieras som toppen av hjulet lutas bort från fordonet, medan negativ camber lutar toppen av hjulet mot fordonet.
c. King Pin-axelns lutning (aka styraxelns lutning) är vinkeln från vertikalen definierad av mittlinjen som passerar genom de övre och nedre kulfogarna. Vanligtvis är den övre kulleden närmare fordonets mittlinje än den nedre, som visas i Fig.
d. Toe definieras som skillnaden mellan avståndet mellan hjulens framkant och avståndet mellan hjulens bakkant sett ovanifrån. Toe-in betyder att hjulens framsida är närmare än den bakre; toe-out innebär motsatsen. Figuren visar båda fallen.
e. Kurvkraft-vinkeln genom vilken hjulet måste vända sig för att upprätthålla sidokraft kallas glidvinkel och kraft som produceras på grund av detta ( i rätt vinkel mot hjulplanet) som räknar sidokraft kallas ’kurvkraft’. Förhållandet mellan ’kurvkraft’ och ’glidvinkel’ kallas Kurvkraft.
