Peter Lobner
Mechs (aka ”mechanicals” och ”mechas”) är piloterade robotar som skiljer sig från andra piloterade fordon genom sitt humanoid / biomorfa utseende (dvs. de efterliknar den allmänna formen hos människor eller andra levande organismer). Mechs kan ge piloten övermänsklig styrka, rörlighet och tillgång till en rad verktyg eller vapen samtidigt som de ger skydd mot farliga miljöer och stridsförhållanden. Många science fiction-romaner och filmer har anställt mechs i olika roller. Nu har tekniken avancerat till den punkten att den första praktiska mech är under utveckling och går in i pilottestfasen.
exempel på humanoida mechs i science fiction
om du såg 2009 James Camerons film Avatar, har du sett den piloted Amplified Mobility Platform (AMP) kostym som visas nedan. I filmen skyddar denna Multi-purpose mech piloten mot farliga miljöförhållanden medan de utför en mängd olika uppgifter, inklusive tunga lyft och väpnad strid. AMP-konceptet, som tillämpas i Avatar, beskrivs i detalj på följande länk:
http://james-camerons-avatar.wikia.com/wiki/Amplified_Mobility_Platform
Avatar AMP kostym. Källa: avatar.wikia.com
2013 Guillermo del Toros film Pacific Rim presenterade de mycket större piloterade Jaeger mechs utformade för att bekämpa varelser i Godzilla-storlek.
Jaegers. Källa: Warner Bros Pictures
faktiska fighting mechs
en av de första faktiska mechs var Kuratas; en rideable, användarstyrd mech utvecklad i Japan 2012 av Suidobashi Heavy Industry för att bekämpa mech tävlingar. Kuratas humanoid torso stöds av fyra ben, var och en rider på ett hydrauliskt drivet hjul. Denna dieseldrivna mech är 4,6 meter (15 fot) lång och väger cirka fem ton.
Kuratas. Källa: howthingsworkdaily.com
Suidobashi Heavy Industry använder sitt eget proprietära operativsystem, V-Sido OS. Systemprogramvaran integrerar rutiner för balans och rörelse, med målet att optimera stabiliteten och förhindra att mech faller över på ojämna ytor eller under strid. Medan Kuratas är konstruerad för drift av en enda pilot, kan den också manövreras på distans av en internet-aktiverad telefon.
Kuratas cockpit. Källa IB Times UK
för mer information om Kuratas design och drift titta på Suidobashi Heavy Industry video på följande länk:
besök också Suidobashi Heavy Industry webbplats på följande länk:
http://suidobashijuko.jp
det verkar som om du kan köpa dina egna Kuratas på Amazon Japan för 120 000 000 (cirka 1 023 miljoner dollar) plus fraktkostnader. Här är länken om du är intresserad av att köpa en Kuratas.
https://www.amazon.co.jp/水道橋重工-SHI-KR-01-クラタス-スターターキット/dp/B00H6V3BWA/ref=sr_1_3/351-2349721-0400049?s=hobby&ie=UTF8& qid=1483572701&sr=1-3
du hittar en ny ägares orienteringsvideo på följande länk:
en konkurrent i fighting mech arena är den 4,6 meter (15 fot) långa, 5,4 ton MegaBot Mark II byggd av det amerikanska företaget MegaBots, Inc. Mark II: s torso stöds av en ledad ram som drivs av två tanksteg som ger en stabil bas och framdrivning.
MegaBot Mark II. källa: howthingsworkdaily.com
Mark II: s kontroller är byggda på det allmänt använda operativsystemet Robot OS (ROS), som beskrivs av OS-utvecklarna som:
”….en flexibel ram för att skriva robot programvara. Det är en samling verktyg, bibliotek och konventioner som syftar till att förenkla uppgiften att skapa komplexa och robusta robotbeteenden över en mängd olika robotplattformar.”
för mer information, besök ROS-webbplatsen på följande länk:
http://www.ros.org/about-ros/
en verklig kamp mellan Kuratas och MegaBot Mark II har föreslagits (sedan 2014), men har försenats många gånger. I Oktober 2016, MegaBots, Inc. bestämde att Mark II var osäker för hand-till-hand-mech-strider och meddelade att den övergav denna design. Dess ersättning kommer att vara en större (10 ton) Mk III med en säkrare cockpit, kraftfullare motor, högre hastighet (10 mph) och snabbare verkande hydraulventiler. Utveckling och drift av MegaBot Mark III visas i en serie 2016-Videor på följande länk:
https://www.megabots.com/episodes
här är en titt på en MegaBot Mark III torso (fäst vid en testbas istället för den faktiska basen) om att hämta en bil under utvecklingstestning.
MegaBot Mark III. källa: MegaBot
världsomspännande intresse för Kuratas – MegaBot fighting match har skapat intresse för en framtida mech fighting league.
faktiska potentiellt användbara mechs
sydkoreanska företaget Hankook Mirae Technology har utvecklat en fyra meter lång (13-fot), 1.5 ton, bipedal humanoid mech benämnd metod v2 som en testbädd för olika tekniker som kan appliceras och skalas för framtida operativa mechs. Metod v2 har ingen intern strömkälla, utan får istället el via en tether från en extern strömkälla.
företagets ordförande Yang Jin-Ho sa:
”vår robot är världens första bemannade bipedalrobot och är byggd för att fungera i extrema farliga områden där människor inte kan gå (oskyddad).”
se detaljer på Hankook Miraes webbplats på följande länk:
http://hankookmirae.tech/main/main.html
som framgår av bilderna nedan, metod v2 har mer än en passande likhet FÖRSTÄRKARDRÄKTEN i Avatar.
metod v2. Källa: Hankook Mirae Technology
en pilot som sitter inne i robotens torso gör extremiteter som efterliknas av metoden v2 styrsystem.
metod v2 torso efterliknar pilots arm-och handrörelser. Källa: Hankook Mirae Technology
metod v2 cockpit. Källa: Hankook Mirae Technology
den första pilotoperationen av metoden v2 mech ägde rum den 27 December 2016. Titta på en kort video av bemannad testning och ett obemannat gångtest på följande länk:
https://www.youtube.com/watch?v=G9y34ghJNU0
du kan läsa mer om testet på följande länk:
http://phys.org/news/2016-12-avatar-style-korean-robot-baby.html
