Oodgeroo Noonuccal gick med i Australian Women ’ s Army Service 1942, efter att hennes två bröder fångades av japanerna vid Singapores fall. Som signaller i Brisbane träffade hon många svarta amerikanska soldater, liksom Europeiska australier. Dessa kontakter bidrog till att lägga grunden för hennes senare förespråkande av aboriginska rättigheter. Under 1940-talet gick hon med i Australiens kommunistiska parti eftersom det var det enda partiet som motsatte sig White Australia-politiken.
under 1960-talet framträdde Kath Walker som en framstående politisk aktivist och författare. Hon var Queensland statssekreterare för Federal Council for the Advancement of Aborigines och Torres Strait Islanders (Fcaatsi) och var involverad i ett antal andra politiska organisationer. Hon var en nyckelfigur i kampanjen för reformen av den australiensiska konstitutionen för att tillåta aboriginska människor fullt medborgarskap, lobbying premiärminister Robert Menzies 1965 och hans efterträdare Harold Holt 1966. Vid en deputation 1963 lärde hon Robert Menzies en lektion i verkligheten i det aboriginska livet. Efter att premiärministern erbjöd deputationen en alkoholhaltig dryck, blev han överraskad att lära av henne att han i Queensland kunde fängslas för detta.
hon skrev många böcker, börjar med We Are Going (1964), den första boken som publicerades av en Aboriginal kvinna. Titeln dikt avslutar:
scrubs är borta, jakten och skrattet.
örnen är borta, emu och känguru är borta från denna plats.
borringen är borta.
corroboree är borta.
och vi går.
denna första poesibok var utomordentligt framgångsrik, sålde ut i flera utgåvor och satte Oodgeroo på god väg att bli Australiens mest sålda poet tillsammans med C. J. Dennis. Kritikernas svar var blandade, med vissa ifrågasätter om Oodgeroo, som en Aboriginal person, verkligen kunde ha skrivit det själv. Andra stördes av diktens aktivism och fann att de var ”propaganda” snarare än vad de ansåg vara riktig poesi. Oodgeroo omfamnade tanken på hennes poesi som propaganda, och beskrev sin egen stil som ”sloganistisk, civil-writerish, rätt och slätt.”Hon ville förmedla stolthet över sin Aboriginalitet till den bredaste möjliga publiken och att popularisera jämlikhet och aboriginska rättigheter genom sitt skrivande.
1972 köpte hon en fastighet på North Stradbroke Island (även känd som Minjerribah) som hon kallade Moongalba (”sittplats”) och grundade Noonuccal-Nughie Education and Cultural Center. Och 1977 släpptes en dokumentär om henne, kallad Shadow Sister. Den regisserades och producerades av Frank Heimans och fotograferades av Geoff Burton. Det beskriver hennes återkomst till Moongalba och hennes liv där. I en intervju 1987 beskrev hon sitt utbildningsprogram på Moongalba och sa att under ”de senaste sjutton åren har jag haft 26 500 barn på ön. Vita barn såväl som svarta. Och om det fanns gröna, skulle jag vilja ha dem också … Jag är färgblind. Jag lär dem om Aboriginal kultur. Jag lär dem om naturens balans.”Oodgeroo var engagerad i utbildning på alla nivåer och samarbetade med universitet för att skapa program för lärarutbildning som skulle leda till bättre undervisning i Australiensiska skolor.
den 13 juni 1970 fick Noonuccal (som Kathleen Jean Mary Walker) utmärkelsen medlem av Order of the British Empire (Civil) (MBE) för sina tjänster till samhället.
1974 var Noonuccal ombord på en British Airways-flygning som kapades av terrorister som kämpade för palestinsk befrielse. Kaparna sköt en besättningsmedlem och en passagerare och tvingade planet att flyga till flera olika afrikanska destinationer. Under sina tre dagar i fångenskap använde hon en trubbig penna och en flygbolags sjukväska från sittfickan för att skriva två dikter, ”Common” och ”Yusuf (Hijacker)”.
1983 deltog Noonuccal i Queenslands statsval för Australian Democrats political party i valområdet Redlands. Hennes kampanj fokuserade på politik som främjar miljön och aboriginska rättigheter. Hon fick 6,4% av primärröstningen och valdes inte.
1986 spelade hon rollen som Eva i Bruce Beresfords film, The Fringe Dwellers.
i December 1987 meddelade hon att hon skulle återlämna sin MBE i protest mot den australiensiska regeringens avsikt att fira Australiens Tvåhundraårsjubileum som hon beskrev som ”200 år av ren oförfalskad förnedring” av aboriginska människor. Hon meddelade också att hon skulle ändra sitt namn till Oodgeroo Noonuccal, med Oodgeroo som betyder” paperbark tree ” och Noonuccal (även stavat Nunukul) som hennes folks namn.