Peter I, (född Juli 11, 1844, Belgrad, Serbien—dog augusti 16, 1921, Top Kubideren, nära Belgrad), kung av Serbien från 1903, den första strikt konstitutionella monarken i sitt land. År 1918 blev han den första kungen i Kungariket serber, kroater och slovener (senare kallad Jugoslavien).
född den tredje sonen till den regerande prinsen Alexander Karadjordjevi Bisexuell (1842-58), blev Peter arving till tronen vid hans brors Svetozars död (1847). Efter att hans far tvingades abdikera (1858) bodde Peter i exil de närmaste 45 åren. Utbildad i Frankrike, främst vid militärskolor som den prestigefyllda Saint-Cyr, tjänade han som löjtnant i den franska armen under det fransk-tyska kriget och dekorerades med korset av Hederslegionen för hjältemod. När serberna i Hercegovina gjorde uppror mot turkarna 1875 organiserade Peter ett parti av volontärer för att hjälpa dem. Därefter blev han hederssenator i Montenegro (1883) och förbättrade sina dynastiska band genom att gifta sig med Zorka, det första barnet till prins Nicholas av Montenegro (1883).
1903 mördades den serbiska kungen Alexander Obrenovi (1889-1903) och avslutade Obrenovi-dynastin, och Peter valdes till kung av Serbien. Hans rykte som liberal (han översatte John Stuart Mills uppsats om frihet till Serbiska 1868) och hans starka förespråkande av konstitutionell regering hjälpte till att förbättra den politiska situationen hemma och vinna erkännande utomlands. Oförmögen av ålder och dålig hälsa namngav Peter sin arving, Prins Alexander (Alexander I), regent den 24 juni 1914. Under första världskriget, efter Serbiens nederlag av centralmakterna (Tyskland och Österrike) 1915, deltog han i reträtten till Adriatiska havet, som bärs i en kull. I slutet av första världskriget återvände han till Belgrad, där han utropades till kung av serber, kroater och slovener (1 December 1918).