det mest överraskande med Joan of Navarre är att de kallar henne den osynliga drottningen.
detta var trots allt en kvinna född i Frankrike och ingen älskare av England, dotter till Charles The Bad, hade ett stort antal barn innan de gifte sig med en engelsk kung och den 15 December 1419 fängslades för trolldom.
så det faktum att hon var osynlig för många kräver en viss förklaring!
hon föddes i Evreux, Normandie – eller åtminstone det är där de antar att hon föddes-sommaren 1370 och dog dagen före hennes 67-årsdag, begravd i Canterbury Cathedral.
Joan var bara 16 när hon gifte sig med hertig John IV av Bretagne, som var nästan 30 år äldre och redan hade fått igenom två engelska fruar.
tillsammans hade de nio barn, fyra söner, fem döttrar, och trots att många äktenskap på den tiden arrangerades för att passa andra, sägs det att de gifter sig för kärlek.
när John dog hade hon redan träffat Henry IV, vars regeringstid började samma år som hennes mans bortgång, 1399.
som framgår av deras brev var början på ett förhållande där, båda mycket angelägna om varandra, och hon gifte sig med honom 1403.
i vår tid kunde en ung kunglig inte starta ett förhållande med någon och hålla det hemligt i mer än cirka fem minuter.
men på sin tid uppvaktade Henry och hans framtida fru i hemlighet, med hjälp av hovmän och ambassadörer.
England och Frankrike var inte de bästa vännerna, och ingen ville riskera att starta en internationell rad. De var också tvungna att vara försiktiga med kyrkan, som hade sin egen Anglo-franska turbulens.
i Rom erkändes Boniface IX av England som den verkliga påven, men i Avignon valde fransmännen att erkänna Benedict XIII.
det var från honom som Joan fick särskilt tillstånd att gifta sig med sin engelska kung, och de gifte sig så snart de kunde.
England blev förvånad över nyheten att deras monark gifte sig med en fransk kvinna. Över vattnet måste fransmännen få veta varför Joan gifte sig med mannen som tidigare hade förargat Frankrike med några av sina beslut.
i Joans del av Frankrike var relationerna emellertid utmärkta med England, men det fanns ett viktigt villkor.
Joan fick höra att hon inte kunde ta sina söner med sig. De var tvungna att åka och bo i Paris, inte England, även om hon fick ta med sig sina yngsta döttrar.
när franska fartyg attackerades av engelska strax efter att hon anlände till landet, gjorde detta ingenting för att söta hennes känslor för hela avsnittet — hon och Henry verkade ha varit riktigt kär, precis som hon hade varit med sin första make.
hon skulle hålla kontakten med alla sina barn, och man tror att hennes söner smög över till vår del av världen vid ett flertal tillfällen för att se sin mor.
även om Joan och Henry inte skulle ha egna barn, gick hon bra med sina barn från hans tidigare äktenskap.
förståeligt nog hjälpte det faktum att de förblev barnlösa England att ta henne till sitt hjärta-sönerna som Henry redan hade var i linje för att ersätta honom på tronen, och det fanns ingen ny Engelsk-Fransk son som hotade det.
Henry är känd för att ha varit en mycket hårt arbetande kung, och Joan verkar ha haft en liknande arbetsmoral.
alla dessa fakta lade till att hon var upptagen och osynlig under vad som kunde ha varit en mycket orolig tid. Joan verkar ha varit expert på att gå vidare med främlingar och göra det bästa av saker.
hennes kärlek till arbete såg Henry få henne några personliga personal för att hjälpa, och han fick till och med henne ett eget kontor i ett torn i Westminster.
en historiker anser att hon var den typ av kvinna som föredrog pappersarbete framför handarbete, och hon verkar också ha delat Henrys djupa kärlek till musik.
tyvärr kunde allt detta gifta lycka och offentligt godkännande inte hålla, och det var efter Henry IV: s död 1413 – efter ett decennium av äktenskap – att saker började bli sura för Joan.
hon skulle tillbringa ytterligare 24 år som dowager queen, men hon skulle också tillbringa mer än tre år av den tiden i fängelse, på Pevensey Castle, Sussex, och sedan Leeds Castle, Kent.
hon och hennes friar confessor hade anklagats för att ha planerat att döda sin avlidne mans efterträdare, Henry V, genom användning av trolldom.
hennes mycket valubale egenskaper togs sedan av henne och användes för att finansiera hennes stepons kampanjer, ironiskt nog, mot fransmännen.
det säger mycket om Joan att även om en annan av hennes styvsöner sjöng ordern för hennes arrestering, fortsatte hon att klara sig mycket bra med alla Henry IV: s pojkar.
Joan förstod den tidens politik som hon gjorde och visste förmodligen att hela trolldomssaken och konfiskationerna inte var något personligt.
när hon äntligen släpptes gav de henne förmögenhet tillbaka till henne, och Joan skulle leva tyst, osynligt, med en egen domstol i Nottingham Castle.
Henry V och sedan hans egen son, Henry VI, skulle regera under denna tid och många har undrat varför Joan är så lite känd, inte ens dyker upp i någon av Shakespeares kungliga verk.
svaret är att eftersom hon inte hade några barn med Henry IV, och eftersom han insåg hur viktig hon var och förlitade sig på sitt arbete på det tornkontoret, fick allmänheten bara sällan se henne.