ledviny a močovody tvoří horní močové cesty. Z těchto struktur jsou při fyzickém vyšetření hmatatelné pouze ledviny. U koček jsou ledviny vysoce mobilní retroperitoneální struktury, natolik, že obě mohou být pociťovány na palpaci břicha. Renální tvar, povrchová struktura, symetrie, a velikost lze odhadnout a zdokumentovat v lékařském záznamu. Zjištění lze porovnat návštěva k návštěvě tak, aby byly identifikovány trendy. Psí ledviny jsou naopak mnohem méně mobilní. Není neobvyklé, že lékař dokáže ocenit kaudální pól levé ledviny a možná i pravou při fyzickém vyšetření psa. Normální ledviny by měly být symetrické, s hladkými povrchy. Normální ledviny by neměly být bolestivé na palpaci. Abnormální nálezy palpace ledvin zahrnují renomegalii, bolest ledvin a ledviny menší než normální. Je vzácné, ale možné, že jeden z nich bude detekován jako náhodný nález při fyzickém vyšetření. Například kočka s polycystickým onemocněním ledvin (PKD) může být subklinická, ale při fyzickém vyšetření má zvětšené, nebolestivé ledviny. Častěji než ne, abnormální nálezy na palpaci ledvin jsou souběžné s jinými abnormalitami fyzikálního vyšetření, včetně změn chuti k jídlu, úroveň aktivity, mentace, a močení. Renální a gastrointestinální onemocnění často jdou ruku v ruce. Jak renální dysfunkce postupuje, ledviny nedokážou vylučovat gastrin. Hladiny gastrinu se hromadí v krevním řečišti a udržují kyselost žaludku. Kyselost žaludku může způsobit ulceraci, nevolnost a anorexii. Abnormální palpace ledvin je proto pouze výchozím bodem pro další diagnostické testy, které zpřesní pochopení klinického lékaře o současném zdravotním stavu pacienta i stávající patologii. Běžné diagnostické testy na renální abnormality zahrnují základní krevní oběh, analýzu moči a zobrazování močových cest.