nervová funkce
čtyři typy senzorických struktur jsou široce distribuovány ve svalech, šlachách a kloubech: (1) neuromuskulární vřetena se skládají z malých jemných svalových vláken, kolem kterých jsou obaleny konce senzorických vláken; (2) orgány Golgiho šlachy se skládají ze senzorických nervových vláken, která končí větvením zapouzdřeným uvnitř šlachy; (3) kloubní receptory (jako v koleni) se skládají z „sprejových“ vláken. Typ “ Ruffini zakončení a Golgiho a pacinianské krvinky v kloubech; a (4) volné nervové zakončení. Všechny tyto receptory se kombinují a poskytují informace o aktivní kontrakci, pasivním protažení svalových vláken a napětí. Při pasivním roztažení vysílají receptory svalového vřetena i receptory šlach impulsy přes své senzorické (aferentní) nervy; při aktivní kontrakci vykazují vřetena tichou dobu nervové aktivity, když je napětí na paralelních vláknech uvolněno, zatímco receptory šlach se vypouštějí stejně jako při pasivním natažení.
svalové vřeteno je kontraktilní v reakci na své vlastní gama motorické (eferentní) vlákno s malým průměrem. Receptory a gama vlákna svalového vřetena tvoří neuromuskulární smyčku, která zajišťuje, že napětí na vřetenu je udržováno v jeho účinných provozních mezích. Excitabilita svalového vřetena může být také ovlivněna jinými nervovými cestami, které řídí obecnou úroveň excitability centrálního nervového systému (mozku a míchy). Aktivita sestupné retikulární formace (síť buněk v mozkovém kmeni) může zvýšit kontrakci vřetena a tím ovlivnit jeho nervové výboje.
svalové a šlachové receptory se kombinují a hrají intimní a klíčovou roli v regulaci reflexního a dobrovolného pohybu. Velká část této kontroly je automatická (nedobrovolná) a není přímo vnímatelná, s výjimkou následků pohybu nebo změny polohy. Jedním z takových nedobrovolných reflexů je kolenní trhnutí nebo patelární reflex, který následuje po klepnutí těsně pod čéškou volně visící nohy. Senzorické (aferentní) impulsy z protažení receptorů (např. ve svalech) se přenášejí do míchy a aktivují cestu k motorickým (eferentním) nervům vedoucím zpět do stejného svalu. Kolenní trhnutí je čistě spinální reflexní reakce (mozek není vyžadován), která se obvykle testuje k určení poškození nervů nebo jiného rušení motorických mechanismů míchy. Kromě ztráty kolenního trhnutí může onemocnění, jako je syfilis, vést k pohybové ataxii (nemotorné a klopýtavé chůzi), když bakterie (nazývané spirocheta) útočí na smyslové nervy hřbetního sloupce šňůry. Výsledkem je, že postižený jedinec má potíže se snímáním polohy končetin. Další obecnou funkcí svalových receptorů je udržování svalového tonusu (částečná kontrakce) umožňující rychlou reakci (rychlá reakční doba) na stimulaci. Za normálních podmínek má sval tón a je připraven reagovat; ale když je bez motorické stimulace (deafferented), sval je ochablý a vykazuje malý tón. Vzpřímené držení těla závisí na tónu protichůdných (extenzních a flexorových) svalů v reakci na účinky gravitace.
přesný příspěvek svalových receptorů k pocitu není zcela pochopen. Zdá se však jasné, že nejsou nezbytné pro pocit tělesné polohy. Ocenění pasivního pohybu končetin pravděpodobně pochází z velké části z kloubů, protože po anestezii překrývající se kůže a svalů se zdá, že citlivost na pohyb končetin je málo ovlivněna. Velmi málo impulzů vznikajících ze samotných svalových receptorů se dostává do mozkové kůry; místo toho stoupají v páteřních cestách do jiné části mozku, cerebellum, kde interagují v automatické kontrole tělesného pohybu. Na druhé straně impulsy vznikající z kloubních receptorů byly zaznamenány jak v thalamu, tak v mozkové kůře, přičemž stupeň úhlového posunutí kloubu se v těchto strukturách systematicky odráží frekvencí nervových impulzů. Symptomy některých onemocnění také zdůrazňují důležitost citlivosti kloubů. Když například kostní onemocnění ničí pouze kloubní receptory, ztrácí se schopnost ocenit držení těla a pohyb.
