Hermotoiminta
Neljäntyyppiset aistinrakenteet jakautuvat laajalti lihaksiin, jänteisiin ja niveliin: (1) hermolihakset koostuvat pienistä, hienoista lihassuiduista, joiden ympärille sensoriset kuitupäät kietoutuvat; (2) Golgin jänneelimet koostuvat aistihermosuiduista, jotka päättyvät jänneen sisään haarautuvaan kapseloituneeseen haaraan; (3) nivelreseptorit (kuten polvessa) koostuvat ”Spray-tyyppisistä” Ruffini-päätteistä ja Golgi-tyyppisistä ja Pacinialaisista solusoluista nivelten sisällä; ja 4) vapaat hermopäätteet. Kaikki nämä reseptorit tuottavat yhdessä tietoa aktiivisesta supistumisesta, lihassäikeiden passiivisesta venymisestä ja jännityksestä. Passiivisessa venytyksessä sekä lihas-karareseptorit että jännereseptorit lähettävät impulsseja aistihermojensa (afferenttien) hermojen yli; aktiivisessa supistumisessa spindleissä ilmenee hermotoiminnan hiljainen jakso, kun yhdensuuntaisten kuitujen jännitys purkautuu, kun taas jännereseptorit purkautuvat aivan kuten silloin, kun venytys on passiivista.
lihasjyrä on supistumiskykyinen vasteena omalle pieniläpimittaiselle gammamoottorikuidulle (efferent). Lihaskaran reseptorit ja gammakuidut muodostavat hermolihassilmukan, joka varmistaa, että karan jännitys pysyy sen tehokkaiden toimintarajojen sisällä. Lihasjänteyden kiihtyvyyteen voidaan vaikuttaa myös muiden hermoratojen kautta, jotka säätelevät keskushermoston (Aivot ja selkäydin) yleistä kiihtyvyystasoa. Laskevan retikulaarisen muodostumisen (aivorungon soluverkoston) aktiivisuus voi tehostaa karan supistumista ja siten vaikuttaa sen hermopurkauksiin.
lihas-ja jännereseptoreilla on yhdessä intiimi ja ratkaiseva rooli refleksien ja vapaaehtoisen liikkeen säätelyssä. Suuri osa tästä kontrollista on automaattista (tahdosta riippumatonta) eikä sitä voi suoraan havaita muutoin kuin liikkeen tai asennon muutoksen jälkivaikutuksissa. Yksi tällainen tahaton refleksi on polvenrefleksi eli patellarefleksi, joka seuraa napautusta aivan vapaasti roikkuvan jalan polvilumpion alapuolella. Sensoriset (afferentit) impulssit reseptorien venyttämisestä (esim.lihaksissa) reloivat selkäytimeen ja aktivoivat polun motorisiin (efferentteihin) hermoihin, jotka johtavat takaisin samaan lihakseen. Polven nykiminen on puhtaasti selkäydinrefleksivaste (aivoja ei tarvita), joka testataan yleensä hermovaurioiden tai muiden selkäytimen motoristen mekanismien häiriöiden selvittämiseksi. Sen lisäksi tuottaa menetys polvijärkytys, sairaus, kuten kuppa voi johtaa lokomotorinen ataksia (kömpelö ja kompastelu kävely), kun bakteerit (kutsutaan spirokeetti) hyökkää tuntohermot johto n dorsal sarake. Seurauksena on, että sairastuneen on vaikea aistia raajojensa asentoa. Toinen lihasreseptorien yleinen tehtävä on lihasjänteyden ylläpitäminen (osittainen supistuminen), jotta stimulaatioon voidaan reagoida nopeasti (nopea reaktioaika). Normaaliolosuhteissa lihaksella on sävy ja se on valmis reagoimaan; mutta kun se on ilman motorista stimulaatiota (Vaimea), lihas on veltto ja näyttää vain vähän sävyä. Pystyasento riippuu vastakkaisten (ojentaja-ja koukistajalihasten) äänensävystä painovoiman vaikutuksesta.
lihasreseptorien tarkkaa osuutta tuntoon ei täysin tunneta. Näyttää kuitenkin selvältä, että ne eivät ole oleellisia kehon asennon tunteelle. Raajojen passiivisen liikkeen arvostus tulee todennäköisesti paljolti nivelistä, sillä päällysihon ja lihasten puuduttamisen jälkeen raajan liikkeen tuntoherkkyys ei näytä juuri vaikuttavan. Hyvin harvat lihasreseptoreista itsestään syntyvät impulssit päätyvät aivokuoreen; sen sijaan ne nousevat selkäydinreittejä pitkin toiseen aivojen osaan, pikkuaivoihin, jossa ne vuorovaikuttavat kehon liikkeiden automaattisessa säätelyssä. Nivelreseptoreista johtuvia impulsseja taas on kirjattu sekä talamukseen että aivokuoreen, jolloin nivelen kulmasiirtymän aste heijastuu systemaattisesti näihin rakenteisiin hermoimpulssien taajuuden kautta. Joidenkin sairauksien oireet korostavat myös nivelherkkyyden merkitystä. Kun esimerkiksi luustosairaus tuhoaa vain nivelreseptorit, kyky arvostaa ryhtiä ja liikettä menetetään.
