神経機能
四つのタイプの感覚構造は、筋肉、腱、関節に広く分布しています：(1)神経筋スピンドルは、感覚繊維の末端が包まれている小さくて細かい筋線維で構成されています。(2)ゴルジ腱器官は、腱内にカプセル化された分岐で終わる感覚神経線維で構成されています。(3)関節受容体（膝のように））は、関節内に”スプレー型”のルフィニ末端とゴルジ型およびパシニアン小体からなる。; そして（4）自由な神経終末。 これらの受容器はすべて筋肉繊維の活動的な収縮、受動の伸張、および張力で情報を提供するために結合します。 受動の伸張で筋肉紡錘の受容器および腱の受容器は感覚的な(求心性の)神経上の衝動を送ります;伸張が受動のとき腱の受容器はちょうど排出するが、能動態の収縮で紡錘は平行繊維の張力が荷を下されるとき神経活動の無声期間を表わします。
筋紡錘は、それ自身の小径のガンマモーター（遠心性）繊維に応答して収縮性である。 筋肉紡錘の受容器そしてガンマ繊維は紡錘の張力が有効な操作の限界の内で維持されることを保障するneuromuscularループを形作る。 筋紡錘の興奮性はまた、中枢神経系（脳および脊髄）の興奮性の一般的なレベルを制御する他の神経経路を介して影響を受ける可能性がある。 下行網状形成（脳幹における細胞のネットワーク）の活性は、紡錘体の収縮を増強し、したがってその神経放電に影響を与える可能性がある。
筋肉受容体と腱受容体が結合して、反射および随意運動の調節において親密で重要な役割を果たす。 この制御の多くは自動（不随意）であり、動きや位置の変化の後遺症を除いて直接知覚できません。 自由に吊り下げられた脚の膝頭のすぐ下のタップに続く膝ジャーク、または膝蓋反射は、そのような不随意反射の1つです。 受容体（例えば、筋肉内）を伸ばすことからの感覚（求心性）インパルスは、脊髄に中継され、同じ筋肉に戻る運動（遠心性）神経への経路を活性化する。 膝ジャークは純粋に脊髄反射応答（脳は必要ありません）であり、神経損傷または脊髄運動機構との他の干渉を決定するために通常テストされます。 膝のジャークの損失を作り出すことのほかに、梅毒のような病気は細菌が(spirocheteと呼出される)コードの背側のコラムの感覚神経を攻撃するときlocomotor運動失調(不器用な、つまずきの歩行)をもたらすかもしれません。 その結果、罹患した個体は手足の位置を感知するのが困難である。 筋受容体のもう一つの一般的な機能は、刺激に対する迅速な応答（速い反応時間）を可能にするための筋緊張（部分的収縮）の維持である。 通常の状態では筋肉に調子があり、答えて準備ができています;しかし、それがモーター刺激なしにあるとき（deafferented）、筋肉は弛緩して、少し調子を示します。 直立姿勢は、重力の影響に応答して対向する（伸筋および屈筋）筋肉の緊張に依存する。
感覚に対する筋肉受容体の正確な寄与は完全には理解されていない。 しかし、彼らは身体の位置の感覚に不可欠ではないことは明らかです。 手足の受動的な動きの鑑賞は、おそらく主に関節から来ている、上にある皮膚と筋肉を麻酔した後、手足の動きへの感覚はほとんど影響を受けていな 筋肉受容器自体から生じる衝動の非常に少数は大脳皮質に達します;代りに、それらは頭脳の別の部分、身体の動きの自動制御で相互に作用している小脳に背骨の細道で上昇します。 一方、関節受容体から生じるインパルスは、視床および大脳皮質の両方に記録されており、関節の角変位の程度は、神経インパルスの頻度によってこれらの構造に体系的に反映されている。 いくつかの疾患の症状はまた、関節感受性の重要性を強調する。 例えば、骨疾患が関節受容体のみを破壊すると、姿勢および動きを理解する能力が失われる。
