Den yngste datteren Av Kong Edvard II Av England OG Isabella Av Frankrike, Joan ble født i Tower Of London den 5. juli 1321. Hennes søsken var Den framtidige Edvard III, Konge Av England, John Av Eltham, Jarl Av Cornwall, Og Eleanor Av Woodstock.
I henhold Til Northampton-Traktaten ble Joan gift den 17.juli 1328 Med David, sønn Og arving Av Robert Bruce, I Berwick-upon-Tweed. Hun var syv år gammel, og han var fire. Ekteskapet varte i 34 år, men det var barnløst og tilsynelatende kjærlighetsløst.
Den 7. juni 1329 døde Robert I Av Skottland og David ble konge. Han ble kronet I Scone Abbey i November 1331.
Etter Seieren Til Edvard III Av England og hans protéé Edward Balliol i Slaget Ved Halidon Hill nær Berwick-upon-Tweed i juli 1333, Ble David og Joan sendt for sikkerhet Til Frankrike. De nådde Boulogne-sur-mer I Mai 1334 hvor De ble mottatt av Filip VI, hennes mors fetter. Lite er kjent om Livet Til Den Skotske kongen og dronningen I Frankrike, bortsett fra At De tok bolig På Châ Gaillard og Philip behandlet dem med hensyn.
I Mellomtiden Hadde Davids representanter oppnådd overtaket i Skottland, Og David og Joan var dermed i stand til å komme tilbake i juni 1341 da han tok styringen i egne hender. David II ble tatt til fange i Slaget Ved Neville ‘ S Cross I Durham den 17. oktober 1346, og forble fengslet i England i elleve år. Selv Om Edward III tillot Joan å besøke sin mann i Tower Of London noen ganger, ble hun ikke gravid. Etter løslatelsen i 1357 bestemte hun Seg for å bli i England. Joan var nær sin mor, som hun pleide i sine siste dager.
Joan døde i 1362, 41 år gammel, Ved Hertford Castle I Hertfordshire. På den tiden hadde Hun blitt fremmedgjort Fra David II i mange år. Hun ble gravlagt I Christ Church Greyfriars, London, som ble tungt bombet i Blitz. Ingen spor av hennes grav har overlevd.
