Kimbolton Castle i 1880. Denne illustrasjonen viser det nåværende herskapshuset som ble ombygd mellom 1690 og 1720.
slottet ble bygget Av Geoffrey Fitz Peter, 1. Jarl Av Essex i slutten av det 12. århundre. Den indre hoff ble gjenoppbygd Av Anne Neville, Hertuginnen Av Buckingham i slutten av det 15. århundre.
slottet ble kjøpt av Sir Richard Wingfield i 1522. Catherine Of Aragon ble sendt her i April 1534 for å nekte å gi opp sin status eller nekte gyldigheten av ekteskapet hennes. Fenland-klimaet skadet helsen hennes, og hun døde i slottet i januar 1536.
slottet ble kjøpt av Sir Henry Montagu, senere opprettet 1. Jarl Av Manchester, i 1615. Den 4. Jarl Av Manchester, som ble opprettet 1. Hertug Av Manchester i 1719, hadde mange rekonstruksjonsarbeid utført mellom 1690 og 1720. Disse arbeidene omfattet gjenoppbyggingen av sørfløyen, som hadde falt ned, til et design av Sir John Vanbrugh. Den 4. Hertugen av Manchester bestilte Robert Adam til å designe porthuset som ble bygget i 1766.
Mange medlemmer Av Montagu-familien (Jarler og Hertuger Av Manchester) er gravlagt Ved St Andrew ‘ S Church I Kimbolton. Flere montagu-monumenter eksisterer fortsatt I Sørkapellet, Mens Montaguhvelvet (utvidet i 1853) ligger under Nordkapellet.
den 10. Hertugen av Manchester solgte innholdet i 1949, og slottet og 50 dekar ble solgt Til Kimbolton School I 1951.