Forståelse av kinematikken i menneskelig bevegelse er både en basis og en anvendt verdi i medisin og biologi. Bevegelsesmåling kan brukes til å evaluere funksjonell ytelse av lemmer under normale og unormale forhold. Kinematisk kunnskap er også viktig for riktig diagnose og kirurgisk behandling av leddsykdom og utforming av proteser for å gjenopprette funksjon.
generelt kan kinematisk analyse av menneskelig bevegelse kategoriseres i to hovedområder: 1) Brutto bevegelse av lemsegmentene forbundet med ledd, hvor den relative tredimensjonale fellesrotasjonen er beskrevet ved å vedta Det Euleriske vinkelsystemet. Med riktig valg av rotasjonsakser mellom to beinsegmenter, er den tilhørende endelige rotasjonen sekvensuavhengig. Dette konseptet er spesielt nyttig, siden det samsvarer nøyaktig med den kliniske definisjonen av felles bevegelse. 2) Detaljert analyse av felles artikulerende overflatebevegelse, hvor generalisert tredimensjonal, ubegrenset rotasjon og oversettelse er beskrevet ved hjelp av konseptet med skrueforskyvningsaksen. Å vite overflategeometrien og mykvevsbegrensninger, kan bevegelsen av en leddledd analyseres for å gi grunnleggende informasjon for smøring og slitasjestudier. I tillegg, med passende numerisk differensiering, kan hastighet og akselerasjon oppnås fra forskyvningsinformasjonen beskrevet ved de to ovennevnte metodene.
tilgjengelige måleteknikker for menneskelig bevegelse kan klassifiseres i tre kategorier: 1) elektriske koblingsmetoder; 2) stereometriske metoder og biplanar roentgenografiske metoder; og 3) akselerometriske metoder. Hvert system har sine unike fordeler og begrensninger når det gjelder driftsprinsipp, instrumenter som kreves, datareduksjon og type informasjon som produseres. Representative analyser av menneskelige øvre og nedre ekstremitetsbevegelser vil bli tatt med som illustrerende eksempler.